伺服电机常见故障.doc

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障 原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 1.故障原因 电源未通（至少两相未通）： 熔怨熔断（至少两相熔断）； 过流继电器调得过小； 控制设备接线错误。 2.故障排除 检査电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复: 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； 调节继电器整泄值与电动机配合： 改正接线。 二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1?故障原因 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； 电源回路接点松动，接触电阻大： 电动机负载过大或转子卡住； 电源电压过低： 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬： 轴承卡住。 2.故障排除 查明断点予以修复； 检查绕组极性：判断绕组末端是否正确： 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复： 减载或查出并消除机械故障， 检査是否把规定的而接法误接：是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正, 重新装配使之灵活；更换合格油脂： 修复轴承。 三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1?故障原因 电源电压过低： 而接法电机误接： 转子开焊或断裂： 转子局部线圈错接、接反： 修复电机绕组时增加匝数过多; 电机过载。 2.故障排除 测量电源电压，设法改善： 纠正接法； 检查开焊和断点并修复： 查出误接处予以改正； 恢复正确匝数： 减载。 四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大 1?故障原因 绕组首尾端接错： 电源电压不平衡： 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 检査并纠正： 测量电源电压，设法消除不平衡： G）消除绕组故障。 五、伺服电动机运行时响声不正常有异响 1?故障原因 轴承磨损或油内有砂粒等异物： 转子铁芯松动： 轴承缺油； 电源电压过高或不平衡。 2.故障排除 更换轴承或淸洗轴承； 检修转子铁芯： 加油： 检査并调整电源电压。 六、运行中伺服电动机振动较大 1?故障原因 由于磨损轴承间隙过大： 气隙不均匀； 转子不平衡： 转轴弯曲； 联軸器（皮带轮）同轴度过低。 2.故障排除 检修轴承，必要时更换： 调整气隙，使之均匀； 校正转子动平衡： 校直转轴； ⑸重新校正，使之符合规圧。 七、伺服电机轴承过热 1?故障原因 滑脂过多或过少： 油质不好含有杂质： 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）： 轴承内孔偏心，与轴相擦： 电动机端盖或轴承盖未装平； 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧： 轴承间隙过大或过小； 电动机轴弯曲■: 2.故障排除 按规定加润滑脂（容枳的1/3-2/3）： 更换淸洁的润滑滑脂； 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合: 修理轴承盖，消除擦点： 重新装配： 重新校正，调整皮带张力： 更换新轴承： 校正电机轴或更换转子。 八、伺服电动机过热甚至冒烟 1?故障原因 电源电压过髙： 电源电压过低，电动机又带额立负载运行，电流过大使绕组发热: 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，饶伤铁芯： 电动机过载或频繁起动： 电动机缺相，两相运行： 重绕后定于绕组浸漆不充分； 环境温度髙电动机表而污垢多，或通风道堵塞。 2.故障排除 ①降低电源电压（如调整供电 变压器分接头）； 提髙电源电压或换粗供电导线： 检修铁芯，排除故障； 减载：按规定次数控制起动： 恢复三相运行： 采用二次浸漆及貞?空浸漆工艺： 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。 如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合!