2013年暑假集训总结大会机器智能.pptxVIP

——机器智能实验室 汇报人:徐杰 暑期集训项目汇报 BITAC 中型组 robocup国际赛总结 成绩收获 Robocup 世界杯足球机器人中型第四名 与世界顶级球队交流的机会 赛后总结 跟其他世界顶级球队技术上存在差距 机器本身也存在问题 据此提出了解决方案。 学习研究其他球队的特点 其他球队的守门员 三维球场 机器构造 球队规划 球队做出了如下规划： 近期对现有机器的研究，围绕国际赛遇到的题，球队对于11级进行了任务的明确分工： 通信： 视觉： 机器控制及策略： 策略： 机械设计： 长远规划上，展开开源机器人系统Robot Operating Sysem（ROS)的研究。 球队集训成果概要 暑假针对国际赛遇到的问题做出下列解决方案。 赛后修整机器 改进持球结构 装配陀螺仪 改进通信 改进守门员机械结构优化代码。 调整机器状态，备战国内赛。 设计新机器图纸 重新组建robocup 2D仿真组 成果展示 改进吸收器材料，订做优质弹簧，测试效果良好。（场地问题不能在运动中去测试，这点必要时再说。。） 成果展示 改进通信，更换A段网卡，测试可用。 成果展示 增加自动定位系统，解决位置丢失问题。使用陀螺仪。 端口，陀螺仪。 成果展示 长远规划：新机器图纸， 基于linux的ROS系统的学习，模拟机器人，机器人各部位坐标 对于12级队员的培训 基地基础算法培训 与嵌入式合作，参与机器人设