电网络分析理论：第五章动态电路的时域方程小结.pptVIP

状态变量分析的基本概念 状态方程的建立 建立状态方程的五种方法！！ 线性状态方程的解析解法 状态方程的小信号分析 (1)线性时不变网络 输出方程：联系输出与状态变量和输入之间的关系式 规范型状态方程的特征: (1)每个方程式的左端只有一个状态变量对时间的一阶导数; (2)每个方程式右端是激励函数与状态变量的某种函数关系,但不出现对时间的导数项。 常态网络 C-E回路 非常态网络 含有C-E回路和／或L-J割集的网络称为非常态网络,又叫蜕化网络。 L-J割集 常态网络的复杂度就等于网络中的储能元件的数目。 独立电容电压 独立电感电流 1 线性动态电路的状态方程 非线性电路状态方程标准形式为 非线性动态电路状态方程的列写示例(4道例题) 非线性动态电路 改进节点法 线性动态电路时域的改进节点电压方程 常态网络 非线性动态网络的端口法 非线性时不变RLC网络一般网络结构为 练习题常见类型 线性状态方程的解方法 分类1： 数值解法 解析解法 输出方程的解 矩阵指数函数的计算 （ii）化A为对角阵进行计算 （2）线性时不变网络状态方程的复频域解法 输出方程 例1 列写如图所示电路的状态方程。 对上述方程进行整理并写成矩阵形式，得 例2 列写如图所示电路的状态方程。 对基本回路列写KVL方程，得 写成标准形式，得 例3 列写图示电路的状态方程。 对基本回路列写KVL方程，得 对基本割集列写KCL方程，得 消去u3和i4，整理成标准形式状态方程，有 例4 列出图示电路的状态方程和输出方程。设输出为电阻电压u3和u4。 含电容的基本割集电流方程为 对基本割集列写电流方程，得 状态方程的矩阵形式为 根据欧姆定律 含高阶元件的电路例题 例5 试列写如图所示网络的状态方程。高阶元件D的赋定关系为 由KCL和高阶元件赋定关系及电导VAR得 所求的状态方程为 线性时变网络例题 例6试写出图示时变网络的状态方程。 则矩阵形式的状态方程为 非线性动态电路 例7 列写图示电路的状态方程。 将非线性电阻的VAR代入上式,并注意到iR＝iL，得 例8试列写图示电路的状态方程。其中,非线性电容的特性方程为uC＝h(q),非线性电感的特性方程为i L＝f(Ψ)。 将iL＝f(Ψ)和uC＝h(q) 代入，消去非状态变量 例10 在图中(a)的电路中,一个1Ω的线性电阻与一个赋定关系为qC＝f(uC)＝－uC＋0.5u3C的压控非线性电容相连。 对于该电路可列出如下方程 ? 如图（b）所示，Q1,Q2为死点 方法：添加一个D型(FNDR)元件(D为微量), 如图(c)所示。 引入变量 ，则 可得下列标准形式的状态方程 矩阵指数函数 例12 已知 解得 例13 已知 据前式有 时域解法 例15用状态变量法求图示电路中电容电压uC(t)和电感电流iL(t)的单位阶跃响应。 所以 则 电路为零状态：uC(0_)＝0，iL(0_)＝0，且us(t)＝ε(t)V 频域解法 且有 us(t)＝100ε(t)V，uC(0_)＝20V，iL(0_)＝0 求 t≥0 时的 uC (t) 和 iL (t) 。 则 (1)求零输入响应 (2)求零状态响应 分别取拉氏反变换,得零状态响应为 全响应为 解KCL方程为 KVL方程为 支路方程 KCL KVL 支路方程 三组方程联立即为所求 代数-微分混合的非线性方程。 返回(back) 例19(MNA) 在图1所示网络中, 且i1(0)、i2(0),u4(0), 已知,试写出该网络的MNA方程。 解 本例中电压源电流i6、耦合电感的电流i1和i2应作为附加未知量, 另外,由于存在高阶元件, 也应选作未知量。 对节点①、②和③分别列写KCL方程,并考元件的VAR，有 对节点①、②和③分别列写KCL方程,并考元件的VAR，有 另外还可写出 返回(back) 写成矩阵形式,得 例20 (MNA) 如图所示的非线性动态网络中,非线性电容用它的增量电容表示,即 非线性电感元件用它的增量电感表示,即 非线性电阻是流控的,即 运算放大器采用它的有限增益模型,即 解 类似前例,非线性网络的MNA方程为 (1)节点方程 (1)节点方程 (2)附加方程 这就是MNA方程！ 返回(back) 对于一般的非线性动态网络,其MNA方程具有下列形式 返回(back) 电路的状态方程 解 取电容电荷q和电感磁链Ψ为状态变量。 由KCL得 由KVL得 返回(back) 电路的状态方程为 (a) 例9 图(a)所示的电路是一个出现非物理现象的电路。图中,电感为线性元件,非线性电阻为压控的,其赋定关系为iR＝f(uR)＝－