定轴转动刚体的转动动能定律.pptxVIP

定轴转动刚体的转动动能定理;1、定轴转动刚体的转动动能;;因;3.定轴转动刚体的动能定理;刚体定轴转动的动能定理： 总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。;例题、质量、半径相同的圆柱体、薄球壳和球体从相同的光滑斜面的相同高度由静止无相对滑动下滑，求质心所获得的速度。;例、一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问当它停止转动时，转动了多少圈？;此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 ;例、一根长为l、质量为m 的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆到与水平位置成?角时，其中心点C和端点A的速度。若下摆到竖直位置时又如何？;例、一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角加速度和绳子的张力。;例、如图所示，物体的质量为m1、m2，且m1m2，圆盘状的定滑轮质量为M1和M2，半径分别为R1和R2，质量均匀分布，绳轻且不可伸长，绳与滑轮之间无相对滑动，滑轮轴光滑，求当m1下降了h的距离时两物体的速度和加速度。; ;例：一均匀细长棒，长度为L，质量为M，起初直立在墙边，并自由倒下，求触地的瞬间，其端部A的速度。