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农业无人机精准喷药现状概要 农业无人机精准喷药现状概要 农业无人机精准喷药现状概要 目录 .背景(1 二.现状及实例(2 1.飞翔平台(2 1发显现状(2 2实例(4 2.飞控系统(7 1发显现状(7 2实例(7 3.喷洒系统(8 1发显现状(8 2实例(9 4.施药技术(15 1发显现状(15 2测试实例(17 5.农药剂型(18 .自主飞翔喷洒系统研发示例(181.直升机自动喷洒模型[2](18 2.UAV自主飞翔控制系统 AFCS(AutonomousFlightControlSystem(19 3.利用PWM的变量喷洒系统 (20 4.硬件配置及重量 (21 文件:(22 农业无人机精确喷药现状 一.背景 1918年美国第一次用飞机喷洒农药灭棉虫时,农用航空拉开了历史序幕。随后,农用航空在新西兰、澳大利亚、英国等国也逐渐获取应用与推行。跟着航空工业的发展,各样切合农业要求的专用机也接踵出现,最近几年来美国、澳大利亚等国研制了很多农业专用的轻型飞机,如美国的PA-36、AG-1、AG-2、AG-38以及澳大利亚的空中拖沓机等机型。据国际农业航空组织统计,当前全世界约有70多个国家拥有农用飞机近3.2万架,全世界应用农业航空办理的耕地面积24666万hm2,占世界耕地总面积的17%,此中美国、俄罗斯、日本3个国家农业航空办理面积占本国耕地面积分别为45%、35%、39%而我国仅有1.7%。日本是最早将无人驾驶直升机喷洒技术运用于农业生产的国家,也是该技术发展最成熟的国家之一。因为日本农业经营规 模相对较小,且农业以水稻生产为主,惯例的大型地面施药技术装备难以适应 ,而无人 机因其外形尺寸小、重量轻、控制灵巧、农药喷洒成效好、作业效率高等长处,最近几年来在日本得以迅猛发展,已经超出了有人驾驶农用直升机的防治面积。 我国上世纪50年月展开了航空喷洒技术的研究和应用 ,主要以丛林、农垦区和 农场进行农业航空喷洒作业。受我国空管问题的拘束以及我国传统农业的发展方式 的影响,我国航空施药技术发展迟缓。当前我国有农用飞机 140架,直升机60余架, 使用航空喷洒防治农林业病虫草害和施肥的面积达到200万~233.33万hm2,和农用航空发达国家对比差距仍十分巨大,无人机喷洒技术的研究处于初级阶段,实质应用还是空白。 人驾驶直升机作为直升机的一种除了拥有直升机的长处外,其外形尺寸更小,重量更轻,控制更为灵巧,特别适应于中、小田块的喷洒或是大田块内局部的精确喷洒 等。无人机主要长处有:不用安装任何与飞翔员有关的设备 ,这样能够利用空间和减 轻重量装备更重要的设备 ;无人机航空喷洒可在飞翔控制系统和喷洒伺服系统等电 子设备的控制下自动达成 ,操作人员只要在地面控制站经过无线遥测系统发出指令 来控制无人机的动作;操作简易,防止飞翔员中毒、伤亡等问题 ;超低空飞翔能力强, 飞翔控制灵巧,安全系数高;采纳超低空喷洒作业,减少了雾滴在非喷洒区的飘移。因 此,跟着生产制造和航空控制技术水平的大幅提高,应用无人驾驶直升机进行农药喷洒己成为最近几年来发展最快的技术领域。 .现状及实例 1911年德国人最早提出用飞机喷撒化学药剂 ,以控制丛林害虫的计划。 1918年 美国用双翼飞机喷药防治牧草害虫获得成功。1922年用JN-6军用飞机的改进型喷洒棉花,同年前苏联用飞机喷洒农药息灭了蝗虫。第二次世界大战后,各样杀虫剂、杀菌剂和除草剂大批问世,要求用高效能的喷洒机具来知足植物保护工作的需要,与此同时,大批军用飞机和驾驶员转向农业,促进农业航空快速发展。1949年美国开始研制特意用于农业的农用飞机,20世纪50年月开始设计制造多用途农业飞机,20世 纪50年月末,直升机也加入农业航空队列。跟着农用飞机的不停发展,航空喷雾技术也发生了很大的进步,从喷洒量大于30L/hm2的常量喷洒,发展到5-30L/hm2的低量喷洒,再到小于5L/hm2的超低量喷洒,如美国1944年已有多半采纳低量喷雾,喷液量为9-28L/hm2。20世纪60年月静电喷雾技术开始应用于农业航空。在美国航空喷雾使用的主要机载设备包含GPS、GIS、流量控制器、及时气象系统和喷施校准设备。 我国系统研究细小型无人机航空是要喷雾技术开始于 2008年,浙江大学、农业 部南京农业机械化研究所、华南农业大学等单位为代表展开了航空施药技术、GPS自动导航技术、农用无人机平台技术、航空施药污染评论技术、低空遥感平台等技 术的额研究,出现了多项技术成就:包含无人驾驶自动导航低空施药技术、低量低漂移施药技术研究、在高精度GPS的无人驾驶自动导航低空施药技术研究方面获得打破性进展,精确航路规划解决了航空喷雾作业喷福的精确对接,提高作业质量。截止至2012年终,生产航空施药无人机整机与配套设备的公司达80余家。 飞翔