(完整word版)CANoe入门Stepbystep系列.docVIP

CANoe 入门 Step by step 系列（一）基础应用 CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具， 现在我用CANoe7.6 版本进行介 绍，其他版本功能基本差不多。 硬件我使用的是 CAN case XL. 1, CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上 USB，连接硬件，这样在 控制面板中，Vector Hardware （硬件） 进行查看   通过查看信息可知，CANcaseXL 中的两个piggy，一个是251 （高速CAN ），一个是7269（ LIN）， 另外常用的还有1054 （低速CAN，或称容错 CAN），因为CANcaseXL （can情况XL最大） 中只能支持两路通讯，这样 piggy可以自由组合 2, 硬件连接正常，打开 CANoe软件 File-New Con figuration （新配置）可以选择新建工程的模版，我们这里选择 CAN_500kBaud.tc n, 这样新建了波特率为 500K CAN 工程，可以 File-Save Co “figuration （保存配置），进行保存 3, 接下来就要使用 CAN db++ Editor （编辑）工具对总线网络节点, 启动后，File （文件）-Create Database （创建数据），选择 CANTemplate.dbc （模板） 选择目录及文件名，进行保存 右键Network nodes （网络节点）-New （新的），进行网络节点的定义，这里只需要填写 Name （名字）即可，例如： Node_A （节点A） 然后添加Node_B （节点B），完成后如下图，这样在 Network nodes （网络节点）目录下面 添加岀来两个节点 节点添加完成后，下一步添加 CAN消息，右键 Messages （信息）-New （新的），这是需要 定义名称，ID （身份证件），DLC （数据链路控制）等信息，如下： (OmIO) 1 然后在Transmitters （信号传送器）页面，点击 Add （增加）按钮，添加 Node_A （节点A） 为发送节点，意思就是说，此消息是从 Node_A （节点A）节点发送岀来的 Receivers（ 接收器）、Layout（布局；设计）、Attributes（ 属性）、Comment（ 评论；意见） Definition （定义；解说）、Signals （信号）、Transmitters （信号传送器） Type （类型）、ID （身份证件），DLC （数据链路控制）、TxMethod （方法）Cycle Time（ 循环 时间） 其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上, 功能上是一样的 Add （增加）Remove（移动）View（观察）Address（演说） 有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号 右键Signals（信号）-New （新的），填写如下信息 信号当然要放到消息中咯， 切换到Messages （信息）页面，Add我们刚刚建立的 Message_A, 当然和上面一样，采用拖曳的方式从 Sig nal （信号）到 Message中建立关联也是可以的。 Switch （转换）Length （长度）Byte Order （字节顺序）Unit（单元）Value Type （数值类 型）Init.val （初始化.牛顿（十万牛顿没平米））Factor （因素）Offset （抵消；补偿）Minimum （最小值） Maximum （最大值） Value T able （值表格） Automatic min-max calculation （自动值-最大计算）Signal S ■4 Attributes V^lue De^ciiption^ Comment Definition 回 Menage? 甲 Receivers Name ID ID Format DLC [Byle] 冈 Message_A OxAA CAN Standard 2 上面信息中Intel （英特尔）模式和 Motorola （摩托罗拉）格式的区别如下: 7 0 7 0 7 0  用0和1来表示开关信号状态似乎还不是很直观， 我们可以使用 on和off来表示就好了， 于是 View （观察）-Value T ables （值表），右键空白处-New （新的），键入如下信息：Value Table T He・ Value Table 1 Definition Value Desorptions Name: |5wit(；h_Posi(ions Comment 确走 取消 应用回 帮助 定义好