电力电子系统建模及控制2 电流断续方式.pptVIP

于是 式中，μ’=1-μ。对CCM方式，μ=d。 下面来求DCM方式时Buck变换器的有效占空比μ(t)。由图2-22b得到 上式两边同时除以 解得 另外，根据功率平衡关系式(2-38)，得到 在DCM方式，有效占空比系数不仅依赖于d，还与端口变量i2和v1有关。 将μ替代CCM时的状态空间平均方程式中的占空比d，然后补充关于μ（t）的公式，得到DCM时状态空间平均方程组。由此可见从CCM方式Buck小信号模型得出DCM方式Buck小信号模型。如图2-24所示，其中d‘用μ‘替代，D用μ0代替。下面求解μ‘和μ0。 为求小信号交流模型，做扰动与线性化处理 稳态分量 以Buck为例，在CCM时，等效占空比为 由式(2-45)得到在DCM时有效占空比为 式中，Re(D)=(V1-V2)/I1。 由式(2-40)，得到μ0=V1/V2。而V2=V,V1=Vg,所以μ0=V/Vg。因此μ0为DCM Buck变换器的直流增益。 有效占空比的扰动量可表示为占空比扰动量、开关网络独立变量扰动量的线性组合。对式（2-46）进行扰动和线性化处理得到 上式中各系数可通过对式(2-46)求在直流工作点的偏导得到 结合图2-24，可以得DCM Buck变换器小信号模型如图2-25所示。令vg(s)=0，图2-25可以简化为图2-26。可写出控制至输出的传递函数 回路传递函数为 式中， 将上式代入式(2-1)，得到 式中， Ti(s)的直流增益 零点 极点 的频率特性表示在图2-27波特图中。 当ff0,Ti(s)可以近似为 设T1(j2πf)的穿越频率为fc，于是 结合式(2-56)和式(2-57)，得到 下面介绍DCM时开关网络平均模型的一般性推导方法。首先需将DC／DC变换器的电路分割成线性部分和开关网络部分，如图2-20所示。 求平均 假设开关网络输出向量可表示成 式中，y‘s1(t)是对应CCM变换器在阶段1时的ys(t)；ys2(t)是对应CCM变换在阶段2时的ys(t)；μ是开关变换系数，μ通常不是独立变量，一般为变换器中电压、电流的函数，μ’=1-μ。 将式(2-66)分别代入式(2-62)和式(2-63) 采用常规状态方程列写方法得到阶段1的状态方程 用μ方法获得在阶段1的状态方程，而由式(2-58)和式(2-59)得到 将以上两种方法获得的状态方程相等 解Bsys1和Esys1 在阶段2，可解出Bsys1(t)和Esys1(t)。 将上述结果代入平均方程 化简 以上形式与CCM变换器大信号状态空间平均方程相类似，区别是d被μ取代。 令 由式(2-81)和式(2-82)得到直流模型，令 式中 小信号交流模型 以上形式与CCM变换器小信号线性化状态空间方程相类似，区别是d被μ取代。 有效占空比 式中 DCM方式DC／DC变换器的小信号电路结构如图2-28所示。 2.4 本章小节 在DCM方式DC/DC变换器中，开关网络可以表示成二端口网络。在二端口开关网络平均模型中，输入输出服从欧姆定律，输出端口为受控电流源，并且输入与输出端口满足功率平衡关系。DCM变换器的状态空间平均方程的形式CCM变换器的状态空间平均方程形式相似，区别在于DCM变换器的小信号状态空间平均方程中d被μ取代，另外，要增加一个有效占空比μ’的代数式。 第二章 电流断续方式DC／DC 变换器的动态建模 DC／DC变换器在轻载时会工作在电感电流断续方式(DCM方式)或有时特意将其设计在DCM方式，而DC／DC变换器在DCM方式时的动态行为与在CCM方式时的动态行为存在较大差异，因此需要探讨DC／DC变换器在DCM时小信号交流模型，以便掌握在DCM方式时DC／DC变换器的动态特性和控制器的设计方法。 2．1 DCM方式DC／DC变换器的平均模型 下面以Buck-Boost变换器为例加以介绍。图2-l为Buck-Boost变换器及电感电压、电流波形。图2-la中点划线框部分构成一个二端口开关网络。其中v1、i1为输入端口变量，v2、i2为输出端口变量。在(0，d1Ts)期间，MOSFET开通，二极管vD截止，输入电源电压vg加在电感L上，于是电感电流iL．线性上升，同时输出滤波电容C对负载电阻R放电；在(d1Ts，Ts)期间，MOSFET关断，二极管vD导通，电感L向输出电容和电阻释放能量。若输出滤波电容C较大，在一个开关周期中输出滤波电容的电压变化很小，则开始电感电流iL线性下降。若电感的储能有限，于是在没有达到本开关周期的末尾时刻t=Ts之前电感电流iL已下降至零，即电感电流发生断续，之后电感电流保持为零，直到下一周期开始。如图2-lb所