单片机原理及应用：第二章 MCS-51单片机的硬件结构和工作原理.pptVIP

* * ■ MCS-51中断响应过程 上述第二点是保证能够把当前指令执行完毕。第三点是保证在当前执行的指令是返回指令或是对IE、IP的读／写指令时，必须至少再执行完一条指令之后才能响应。 * * IT1=0 INT1 IT1=1 IT0=0 INT0 IT0=1 ■ MCS-51中断系统结构 IE0 TF0 IE1 TF1 TI IR EX0 EA ET0 EX1 ET1 ES PX0 1 0 PT0 1 0 PX1 1 0 1 PT1 0 PS 1 0 + 自 然 优 先 级 自 然 优 先 级 矢 量 地 址 矢 量 地 址 低级 中断 请求 高级 中断 请求 PC PC TCON IE IP SCON 中断标志 源允许总允许 优先级 硬件查询 T0 T1 TX RX * * ■与中断源对应的矢量地址 中断源 矢量地址 中断源 矢量地址 外部中断0 0003H 定时器T1中断 001BH 定时器T0中断 000BH 串行口中断 0023H 外部中断1 0013H ■在编写中断服务程序时应注意： (1)在中断矢量地址单元放一条长转移指令，使中断服务程序可以灵活地安排在64KB程序存储器的任何地方。 (2)在执行中断服务程序时，用户应注意用软件保护现场，以免从中断返回后，丢失原寄存器、累加器中的信息。 (3)若要在执行当前中断服务程序时禁止更高优先级中断源中断，可以先用软件关闭CPU中断，或禁止某中断源中断，在中断返回前再开放中断。 (4)中断返回指令“RETI”除具有子程序返回指令“RET”的功能外，它还通知中断系统已完成中断处理。所以不可以用“RET”指令代替“RETI”指令，否则会出错。 * * ■ MCS-51中断响应时间 外部中断INT0和INT1的电平在每个机器周期的S5P2期间，经反相后锁存到IE0和IE1标志，CPU在下一个机器周期才会查询到新置入的IE0和IE1。这时，如果满足响应条件，CPU响应中断时，要用2个机器周期执行一条硬件长调用指“LCALL”，使程序转入中断矢量入口。所以，从产生外部中断到开始执行中断程序，至少需要经历3个完整的机器周期。 如果在中断请求时CPU正在处理最后指令(如乘法或除法指令，它们均为4个机器周期)，则额外等待时间增加3个机器周期；若当前执行是“RETI”或是对IP、IE的访问指令，则额外等待时间最多增加4个机器周期(完成正在执行指令占1个机器周期，再加上执行下一条指令的时间——最多为4个机器周期)。 如果系统只有一个中断源，则外部中断响应时间约为3～7个机器周期。当然，如果中断请求被(本节四)所述的三种情况之一封锁，则响应时间将延长；又若一个优先级相等或高优先级的中断正在执行，则额外的等待时间将取决于正在处理的中断服务程序的长短。 * * 振荡周期 状态周期 机器周期 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S5P2 机器周期 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S5P2 机器周期 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S5P2 ◆每个机器周期的S5P2期间，各中断标志采样相应的中断源，而CPU在下一个机器周期S6期间按优先级顺序查询中断标志。如果查询到某个中断标志为1，则将在再下一个机器周期S1期间按优先级进行中断处理。这时，中断系统通过硬件生成 长调用指令(LCALL)，控制程序转入中断矢量地址单元，进入相应的中断服务程序。 ■ MCS-51中断响应过程 外部中断响应时间约为3～7个机器周期。 * * 例2.4：现要求编制一段程序，使P1.0端口线上输出周期为2ms的方波脉冲。设单片机晶振频率fosc = 6MHz。 不同工作方式的最大定时时间： 方式0——213× 2μs＝16.384ms 方式1——216 × 2μs＝131.072ms  方式2，3——28 × 2μs＝512 μs  TCON 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 和中断有关 * * 例2.4：现要求编制一段程序，使P1.0端口线上输出周期为2ms的方波脉冲。设单片机晶振频率fosc = 6MHz。 方法：①利用定时器T0作1ms定时，达到定时值后引起中断，在中断服 务程序中，使P1.0的状态取一次反，并再次定时1ms。 ②定时初值：机器周期MC= 12/ focs = 2