电机与拖动基础：4直流发电机.pptVIP

直 流 发 电 机;第四章 直 流 发 电 机; 以电路、力学、能量守恒的基本定律为基础，建立直流电机电压、转矩、功率三个平衡方程（稳态）。;1、直流发电机稳态运行时基本方程式;稳态运行六个基本关系式;2、功率关系;（3）损耗 机械损耗pm：轴vs轴承摩擦/电刷vs换向器摩擦/通风损耗等。这些损耗主要与转速有关，转速变化不大时，基本为常量。 铁心损耗pFe:电枢铁心中磁场交变，会产生涡流损耗和磁滞损耗。铁耗近似与磁密的平方及转速的1.2~1.5次方成正比。 励磁损耗pf:pcuf=UfIf=If2Rf pm+pFe+pcuf 统称为空载损耗(不变损耗)。 负载损耗（铜损）：电枢回路电阻损耗pa=Ia2Ra;电刷接触压降损耗Pb=2ΔUsIa（可变损耗） 杂散损耗pΔ:齿槽引起磁场脉动引起的铁耗，一些机械部件切割磁通产生的铁耗等ps=(0.5~1)%P2。 总损耗为： （4）效率 ;3.他励直流发电机运行特性;（2）外特性 定义：n=nN，If=IfN时,U=f(I) n=nN，U=UN，I=IN时的励磁电流称为额定励磁电流即IfN。 U=Ea-IRa=CeΦn-IRa 负载电流增加时，电阻压降增大/电枢磁势的去磁效应增大，使得曲线下降。 ;4 并励直流发电机的运行特性;稳定点：由动态方程可知，当(u0(if)-Rfif)=0时，励磁电流和电压将达到稳定值。 建压临界电阻：场阻线与空载特性相切时对应的励磁回路电阻。 建压条件： 1、电机中要有剩磁 2、励磁绕组与电枢绕组并接正确 3、励磁回路电阻小于建压临界电阻。;二、开路特性 并励发电机的励磁电流很小，只占额定电流的（1~3）%。 这样微小的电流在电枢绕组中引起的电压降很小，可以忽略不计。所以并励发电机的开路电压也就是电枢中的感应电势。 ???? U0=Ea-IfRa≈Ea并励发电机的开路特性与他励相同，一般接成他励方式，由试验得出。 三、外特性 U=Ea-Ra(I+If) = (CeΦn-RaIfs)-RaI 有三个因素引起端电压随 负载电流下降而下降： 电阻Ra上的压降 电枢反应的去磁作用 以上2因素引起励磁电压下降，导致端电压再下降。 ; 1、一台四级直流发电机（单叠绕组），如果一个电刷脱落，绕组内部是否有环流出现？刷间电势大小是否会改变？电枢电流大小是否受到影响？