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无人机装调检修工作流程

1.无人机的组装（以F450轴距机架为例）

1.1机架组装

对称电机轴距一般在210mm-1380mm之间最为常用，不同用途的飞机有不同的轴距。

单独安装机架时比较简单,仅仅是不停地拧螺丝。但还是要注意托架较为脆弱，安装时不

要损坏了托架。机架的安装步骤如下所述。

(1)将4个悬臂与一个托架固定。托架需要在悬臂之上，安装时只需要将托架的4个孔对

准悬臂的4个孔，然后拧上螺丝。安装时按照对角线的分布安装,若需要拿放,需要用双手

分别抓握两个悬臂。

(2)电池托架安装。安装电池托架时应该将安装好的机架翻过来，让悬臂上的“脚”朝上。

固定电池托架的螺丝共有8个,每个悬臂上需要两个来固定电池托架。安装时需要先将电

池托架平放在机架上,并将电池托架上对应的螺丝孔与其对齐，分别将4个悬臂的螺丝安

装并固定好后就完成安装了。到此，整个机架的安装就完成了。

1.2机架组装完成后应该考虑的问题

(1)飞控安装的位置(可以同时考虑飞控的方向的朝向)，以飞控为中心考虑其他部件的安

装。

(2)电调安放的位置和电调的电源线和信号线的走线方式。

(3)电机的安装位置。此时要注意机架上固定电机的螺孔及螺丝是否符合规定。同时，还