电机与拖动基础：5直流电动机.pptVIP

;第五章 直 流 电 动 机;第一节 直 流 电 机 的 可 逆 原 理;以他励直流电机为例，一台他励直流发电机在直流电网上并联运行，电机各物理量正方向如图所示。发电机运行时电机功率关系和转矩关系为： ;吸收能量。电磁转矩的方向也改变，与转速方向一致即变成 拖动性转矩，当转速下降到某一值时，电磁转矩与空载转矩 相同，这时转速不再下降维持恒速运行。 同样，上述物理过程可以反过来，这就是直流电机可逆原理。;从电路、力学和能量守恒等方面可以得到电动机的三个稳态的平衡方程。;第三节他励直流电动机的功率关系;例：一台四级他励直流电机，电枢采用单波绕组，电枢总导体数N=372，电枢回路总电阻Ra=0.208欧姆，当电机运行在电源电压U=220V，电机转速n=1500r/min，气隙每极磁通Φ=0.011Wb，电机铁损pFe=362W，机械摩擦损耗pm=204W（忽略附加损耗）问：（1）该电机运行在发电状态还是电动状态？ （2）电磁转矩是多少？ （3）输入功率和效率各是多少？ 解：(1)单波绕组的并联支路数a=1，所以 ;（3）输入功率 输出功率 总损耗： 效率：;例：一并励直流电动机：PN=96KW， UN=440V, IN=255A, If=5A, nN=500rpm, Ra=0.078?。求额定时: P1、 ?p 、?; pcua、 Pem、 p0; T、T2、T0. ;第四节：直流电动机的工作特性;第五节 他励直流电动机的机械特性;二、固有机械特性 三个量U,Φ,R可以改变机械特性 U=UN,Φ=ΦN,R=0时的机械特性称为固有机械特性。其方程为 ;工作在第四象限情况：倒拉反转运行TTs，n0 工作在第二象限情况：发电回馈制动运行 Ia0方向反向，电磁转矩由拖动变成制动,nn0 例3-8：一台他励直流电动机额定功率PN=96kw，额定电压UN=440v，额定电流IN=250A，额定转速nN=500r/min，电枢回路总电阻Ra=0.078欧姆，忽略电枢反应的影响求（1）理想空载转速n0（2）固有机械特性斜率β 解（1）理想空载转速计算 ;例：某他励直流电动机额定功率PN=22kw，额定电压UN=440v，额定电流IN=250A，额定转速nN=1500r/min，电枢回路总电阻Ra=0.1，忽略空载转矩T0，电动机拖动恒转矩负载TL=0.85TN(额定电磁转矩），求稳定运行时电动机的转速、电枢电流和电动势。 解：要求稳定运行时电动机的转速n，只 需求出理想空载点的转速n0，根据图中 所示比例关系可知：;电枢电动势： 三、人为机械特性 改变三个量U,Φ,R之一而其他量不变时可以 得到人为机械特性。 （1）电枢回路串电阻时的人为机械特性 对应于不同的R可以得到一簇斜率不同射线。 ;（3）减少电动机气隙磁通的人为机械特性 Φ减少时，n0增大同时β增大。 ;第二种方法：实测电枢回路电阻Ra 由于电刷与换向器表面接触电阻是非线形的，电枢电流很小时，电阻值教大，一般不直接用万用表测量电阻，通常采用压降测量法。即在电枢回路中通入接近额定电流大小的电流，用低量程电压表测正负电刷的压降，实测时励磁绕组开路，卡住电机电枢使其不旋转。 （2）额定转矩TN按下式计算 ;(2)计算 （3）计算n0 （4）计算TN ;第六节 （了解）串复励直流电动机;当负载转矩很小时，T也很小，n会达到危险的高度，所以串励电动机不允许空载起动和运行。 同样大的起动电流时，串励电动机能产生更大的起动转矩，常用于起动较为困难的场合。 串励电动机转矩增大时转速在减少，功率增加缓慢，故转矩过载能力较强。 ;复励电动机空载时，由于有并励绕组接通，所以起空载转速不会太高。 ;一、换向过程;（4）一个元件换向过程所需的时间就是称为换向周期Th，即一个换向片通过电刷所用的时间。换向元件的电流从+ia变到-ia所用的时间即为一个换向周期（Th=0.0005～0.02秒）。 （5）换向问题十分复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火化。当火花大到一定程度时可能损坏换向器表面，从而使电机不能正常工作。 （6）产生火花的原因十分复杂，除电磁原因外，还有电化学、电热等因素，至今尚无完整的理论。 （7）影响换向的因素 电磁因素：电抗电势和切割电势阻碍换向. 机械、化学、材料等原因 机械方面的原因如：换向器偏心/片间绝缘凸出/某个