电机与拖动基础：6直流电动机的电力拖动.pptVIP

;第六章 直流电动机的电力拖动;一、起动过程及其要求 电动机接到规定电源后，转速从0上升到稳态转速的过程称为起动过程。 (启动过程中绝对不容许励磁回路断路） 合闸瞬间的起动电流很大(10~30)IN 这样大的起动电流会引起电机换向困难，并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制起动电流。 对起动的要求： （1）起动电流要小；（2）起动转矩要大；（3）起动设备要简单便可靠。;二、直流电动机的起动方法;二、他励直流电动机降压起动 降低电源电压到U,启动电流： Ist=U/Ra 对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低电枢回路的电压以减小起动电流。 串励与复励电动机起动方法基本上与并励电动机相同，即采用电枢回路串电阻的方法减小起动电流。 串励电动机绝对不允许空载起动。 串电阻起动设备简单，投资小，但起动电阻上要消耗能量；电枢降压起动设备投资较大，但起动过程节能。 ;例:某他励直流电动机额定功率PN=96kw,额定电压UN=440V,额定电流IN=250A,额定转速nN=500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.078 Ω,拖动额定大小恒转矩负载运行,忽略空载转矩(1)若采用电枢回路串电阻启动,启动电流Is=2IN时,计算应串入多大电阻值以及启动转矩(2)采用降压启动时条件同上,电压降多少并计算启动转矩 解:(1)电枢回路串电阻启动时应串电阻: Rs=UN/Is-Ra=440/(2×250)-0.078=0.802Ω 启动转矩Ts=CTΦIs= CTΦ2 × IaN= 2 × CTΦ IaN=2TN ≈ 2 × 9.55 PN/nN = 2 × 9.55 ×96 ×1000/500=3667N.M (2)降压启动,启动电压: Us=IsRa= 2 × 250 ×0.078=39V 启动转矩Ts=2TN= 3667N.M ;第二节:他励直流电动机的调速;（2）改变电枢电压调速 降低电枢电压时，电动机机械特性平行下移。负载不变时，交点也下移，速度也随之改变。（磁通保持为额定值） ;弱磁调速是从基速往上调的调速方法。 正常情况下，励磁电流比电枢电流小的多，因此励磁回路串电阻调速比电枢回路串电阻调速功率损耗小的多。而且可以实现连续调节实现无级调速。 弱磁升速时，电机转速最大值受换向能力和机械强度限制。一般为(1.2~1.5)nN ;解:(1)电枢回路串入电阻值计算: 图中串入电阻后机械特性曲线直线斜率发生改变，工作点从A1点移到A2点, β=(Ra+Rp)/(CeCTΦ2)为机械特性的斜率。因此只要求β就可以求出串入电阻值Rp。串电阻调速机械特性曲线斜率与其工作点对应转速降成正比。;（2）降低电源电压数值的计算 降低电源电压后的理想空载转速 降低后的电源电压U1： ;例：采用上题中的他励直流电动机，仍忽略空载转矩T0采用弱磁调速。(1)若要求负载转矩TL＝0.6TN，转速升到n＝2000r/min，此时磁通应降到额定值的多少倍？ (2)已知电动机的磁化特性数据如下：;解得： ＝0.1054或 ＝0.0045(舍去）;二．调速系统的性能指标;降低电源电压调速静差率与调速范围;调速范围与静差率的关系;（2）恒转矩调速和恒功率调速 恒转矩调速：在某种调速方法中，保持电枢电流Ia＝IN不变，若电动机电磁转矩恒定不变，则称这种调速方法为恒转矩调速。 恒功率调速：在某种调速方法中，保持电枢电流Ia＝IN不变，若电动机电磁功率恒定不变，则称这种调速方法为恒功率调速。 恒转矩调速适合拖动恒转矩负载；恒功率调速适合拖动恒转矩负载。 （3）调速平滑性能 无级调速平滑性最好，有级调速平滑性用平滑系数表示φ，其定义为：相邻两级转速之比 φ=ni/ni-1 (4)调速的经济性;第三节他励直流电动机的电动和制动运行;一、电动运行; 实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。?电磁制动是使电机在制动时使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩,其特点是制动转矩大,操作控制方便。 直流电机的电磁制动类型有能耗制动、反接制动和回馈制动。 ;电动机运行点从A(nN,TZ) B(nN,TZ)此时电枢电流 ;（2）能耗制动运行O-C 电机：他励；负载：