电机与拖动基础：10三相异步电机的拖动.pptVIP

一、转子串三相对称电阻起动 转子串电阻后，限制Ik，且增加了Tk 。 起动过程： 转子先串入全部电阻，定子再加额定电压； 随着转速的增加，逐步切除电阻； 起动完毕，切除所有电阻。 R45 R34 R23 R12 r r2 R4 R3 R2 R1 Rpr 第三节 绕线异步电动机的起动 一、深槽异步电动机 1、转子槽结构 槽高/槽宽=10~20 2、特点 将转子导体看成小导体并联组成，当有I2时，漏磁通分布如图。 底部漏电抗X大 起动时f2 很大，转子漏电抗比电阻大很多， I2大小由X决定；由于底部漏电抗X大， I2被挤到槽口，该现象称为集肤效应。电流密度分布如图。 J h 第四节 深槽和双笼异步电动机的起动 J h 由于集肤效应作用， I2被挤到槽口，转子导体的有效面积被减小，转子电阻增加，起动性能改善。 随着n升高，f2变小，漏电抗变小，集肤效应消失， I2分布均匀，转子电阻减小。 缺点：转子槽深，其漏电抗比普通笼型电机大。 一、调速方法 1、变极调速； 2、变频调速； 3、变转差率S调速 1)改变定子电压U1调速； 2)在定子绕组中串入阻抗，改变Z1调速； 3)在绕线式，转子绕组中串入电阻，改变r2调速； 4)在绕线式，转子绕组中串入f2 =sf1的外加电动势，叫串级调速。 第五节 异步电动机的调速 电动机 生产机械 Tem n TL 电动机 生产机械 Tem n TL 电动状态 制动状态 电动机制动的目的：停车；限速。 电动机制动的方法有：机械制动；电磁制动。 电磁制动分：能耗制动；发电制动；反接制动。 第六节 异步电动机的制动 6 感应电动机的电磁制动 6.1 能耗制动 感应电动机的电磁制动分为能耗制动、反接制动和回馈制动。不论是哪一种制动状态，电动机的电磁转矩方向总是与转向相反。 能耗制动时定子接入直流电源产生固定磁场。 能耗制动：是将转子的动能变为电能，消耗在转子电阻上（对绕线转子感应电动机包括转子串接电阻）。 感应电动机能耗制动原理图 感应电动机能耗制动时的机械特性方程式 上式说明感应电动机能耗制动时制动转矩的大小决定于等效电流I1，并与转速n、转子电阻Rr有关，当n=0时，Tem=0，特性曲线通过原点，由于是制动状态，曲线应在第二象限（逆向电动状态转入能耗制动时，特性曲线在第四象限）。 耗制动时的最大转矩TmT和产生最大制动转矩时的相对转速 也称为临界相对转速 机械特性曲线 能耗制动时的电路图 曲线1、2是转子电阻相同 曲线2的直流励磁大于曲线1 曲线对强度比1、3是直流励磁相同 曲线3的转子电阻大于曲线1 转子电阻较小时，在高速时的制动转矩就比较小 能耗制动时，电动机是直流励磁，励磁磁动势是一个恒定值 不同的转速下，转子电流是变化的，转子磁动势是个变量。这就使电动机的合成磁动势在制动过程中不是一个定值。 能耗制动过程中，电动机的主磁通是变化的，由此引起磁路饱和情况的变化，使励磁电抗不再保持为一常数，而是随着转速的变化而变化。 笼型感应电动机采用增大直流励磁来增大高速时的制动转矩。 绕线转子感应电动机采取转子串接电阻的方法使得在高速时获得较大的制动转矩。 必须指出 * 电机与拖动 三 相 异 步 电 动 机 的 电 力 拖 动 第 十 章 返回主页 三相异步电动机的电力拖动 本章要求： 熟练掌握三相异步电动机机械特性的概念；自然机械特性和各种人工机械特性的意义及其形状；掌握机械特性上几个特殊点的意义及其使用；会利用力矩实用公式绘制机械特性。 掌握三相异步电动机的起动方法；并能进行简单的起动计算， 能利用机械特性分析起动的物理过程；可根据需要选用合适的起动方法； 会判断并排除简单的起动故障 。 掌握三相异步电动机常用的调速方法；会利用机械特性阐述调速的物理过程；掌握调速计算；能根据需要选用合适的调速方法 。 掌握三相异步电动机的各种制动方法及其应用场合；能利用机械特性阐述电磁制动的物理过程；掌握简单的制动计算。 掌握三相异步电动机的四象限机械特性 。 三相异步电动机在定子电压、频率和参数固定的条件下的转速（转差率s)与电磁转矩的关系，称为电动机的机械特性。 1、机械特性的参数表达式： 第一节 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的机械特性的参数表达式就是直接表示异步电动机的电磁转矩与转差率和电机的某些参数（U1、f1 及阻抗等）之间的关系的