电机与拖动基础：11新型电机.pptVIP

11.1直线电动机 概述 基本结构 工作原理 分类 直线电动机与普通旋转电动机都是实现能量转换的机械，普通旋转电动机将电能转换成旋转运动的机械能，直线电动机将电能转换成直线运动的机械能。直线电动机应用于要求直线运动的某些场合时，可以简化中间传动机构，使运动系统的响应速度、稳定性、精度得以提高。直线电动机在工业、交通运输等行业中的应用日益广泛。 直线电动机可以由直流、同步、异步、步进等旋转电动机演变而成，由异步电动机演变而成的直线异步电动机使用最多。这里，我们只就直线异步电动机的结构和工作原理做一些简单的介绍。 直线异步电动机有平板形、管形等结构型式。平板形直线异步电动机可以看做将普通鼠笼转子三相异步电动机沿径向剖开后展平而成，如图所示。对应于旋转电动机定子的一边嵌有三相绕组，称为初级；对应于旋转电动机转子的一边称为次级或滑子。实际平板形直线异步电动机初级长度和滑子长度并不相等，通常是滑子较长。为了抵消初级磁场对滑子的单边磁吸力，平板形直线异步电动机通常采用双边结构，即有两个初级将滑子夹在中间的结构形式。 初级铁心由硅钢片叠成，其表面的槽中嵌有三相绕组（有些是单相或两相绕组），滑子由整块钢板或铜板制成片状，其中也有嵌入导条的。 永磁同步式直线电机演变过程 11.1.2 基本工作原理 我们知道，在普通鼠笼转子三相异步电动机的定子绕组中通入三相对称电流时，会在气隙中产生转速为n1的旋转磁场，转子导条切割旋转磁场而在其闭合回路中生成电流，带电的转子在磁场作用下产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的转向以转速n旋转。改变三相电流的相序时，可以使旋转磁场及转子的旋转方向改变。 在直线异步电动机初级的三相绕组中通入三相对称电流时，其在气隙中产生的磁场也是运动的，只是沿直线方向移动，称之为移行磁场或行波磁场。滑子也会因此而沿移行磁场运动的方向移动，移行磁场及滑子的移动方向也由三相电流的相序决定。 11.2、超导电机 绕组的超导特性： 1、 超导线在临界温度T、临界磁场强度H和临界电流密度J值以内时,具有超导性,其电阻为零。 2、超导线的临界磁场强度和临界电流密度都很高，使超导电机的气隙磁通密度和绕组的电流密度可以比传统常规电机提高几倍到几十倍。 11.3、磁阻电动机 利用转子磁阻不均匀而产生转矩的小功率同步电动机，又称反应式同步电动机。其定子与普通的同步电动机一样，但转子上没有励磁绕组。通常转子结构上有两个对称轴线，磁阻较小的称为直轴，磁阻较大的称为交轴。转子表面有槽以安装笼式绕组，供起动之用。若定子绕组接上电源而产生旋转磁场，则在转子笼式绕组中将感应出电流并产生转矩而起动。当转子转速接近同步转速时，依靠磁阻转矩可把转子牵入同步，然后以同步转速运转。磁阻转矩的产生原理示意如图磁阻转矩产生原理示意。图a 磁阻转矩产生原理示意所示为圆柱形转子，它的位置变化并不影响磁阻的大小及磁力线的分布,因而不产生磁阻转矩。 11.4、微特电机 定义：体积、容量较小，输出功率大多在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。 分类：微特电机门类、品种繁多。可大体分为以下13大类。 ①直流电动机（属永磁式）按结构又可分为有刷与无刷两类。 ②交流电动机：包括同步机和异步机两类。同步机中有磁阻电动机、磁滞电动机、永磁同步电动机及同步感应电动机。异步机中有伺服电动机、力矩电动机、三相异步电动机、单相异步电动机、以及分相异步电动机、罩极异步电动机等。 * 电机与拖动 新型电机、控制电机介绍 第十一章 返回主页 (1) 省去了把旋转运动转换为直线运动的中间转换机构，节约了成本，缩小了体积。 (2) 不存在中间传动机构的惯量和阻力的影响，直线电动机直接传动反应速度快，灵敏度高，随动性好，准确度高。 (3) 直线电动机容易密封，不怕污染，适应性强。由于电机本身结构简单，又可做到无接触运行，因此容易密封，可在有毒气体、核辐射和液态物质中使用。 直线电动机传动的特点 (4) 直线电机散热条件好，温升低，因此线负荷和电流密度可以取得较高，可提高电机的容量定额。 (5) 装配灵活性大，往往可以将电机与其他机件合成一体。 (6) 某些特殊结构的直线电动机也存在一些缺点，如大气隙导致功率因数和效率降低，存在单边磁拉力等等。 直线电动机传动的特点 平板形直线 电动机结构、原理图 11.1.1 直线电机的结构 从旋转电动机到直线电机的演化 旋转电动机的定子和转子分别对应直线电动机的初级和次级 单边型直线电动机 短初级 短次级 双边型直线电动机 短次级 短初级 从旋转电动机到圆筒式