洋伺服驱动器常见故障.pdfVIP

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W 相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹 配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW 相接线不正确，驱动器和电机UVW 相接 线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹 配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW 相接线不正确，驱动器和电机UVW 相接 线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断 线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL