第8章 刚体的平面运动;§8-1平面运动概述和运动分解 ;§8-1平面运动概述和运动分解 ;第8章 刚体的平面运动;第8章 刚体的平面运动;第8章 刚体的平面运动;第8章 刚体的平面运动;刚体的平面运动—— 刚体内各点在运动过程中到某一固定平面的距离始终保持不变。;平面图形的运动;刚体平面运动方程;复合运动分析法分析刚体平面运动 ;第8章 刚体的平面运动;第8章 刚体的平面运动;第8章 刚体的平面运动;第8章 刚体的平面运动;第8章 刚体的平面运动;第8章 刚体的平面运动;? 基点-可以任意选择;;图形转动的角速度角加速度与基点的位置无关;第8章 刚体的平面运动;? 速度合成定理应用之一:基点法;一、基点法; 大小方向共六个量,
知四求二;二、速度投影定理;例 题 1;;;例 题 1;;例 题 2;例 题 3;A;三、瞬心法;?0;三、瞬心法;S;三、瞬心法;三、瞬心法;S;S;三、瞬心法;第四种情形;三、瞬心法;第8章 刚体的平面运动;第8章 刚体的平面运动;第8章 刚体的平面运动;同一构件每个瞬时瞬心位置不同;例 题 4;90o;90o;O;第8章 刚体的平面运动;O;1、平面运动构件上任意一点速度有几种求法?;第8章 刚体的平面运动;第8章 刚体的平面运动;第8章 刚体的平面运动;因
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