工业机器人 复习题.docVIP

习题1 1.1 简述工业机器人的定义。 1987联合国标准化组织（ISO)采纳的美国机器人协会的“机器人”定义：“工业机器人是一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统”。 1.2 机器人应具有哪三大特征？ 机器人具有三大特征：1、拟人功能2、可编程3、通用性 1.3 什么叫示教再现机器人？ 由人操纵机器人执行任务，并记录下这些动作，机器人进行作业时按照记录下的信息重复执行同样的动作。 1.4 并联机器人特点？ 并联机器人特点： A 无累积误差，精度较高； b 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位