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机器人编程目录一、选择和启动机器人程序二、创建机器人程序三、程序中添加指令四、程序中的变量五、程序中的逻辑六、子程序和功能程序的数据处理七、补充一、选择和启动机器人程序二、创建机器人程序（用户：专家模式）【Cell】:外部自动运行时的牵引程序（有且仅能存在一个）【Expert】和【Modul】:用户程序（由SRC和DAT文件构成）【Expert Submit】和【Submit】:后台程序【Function】：功能模块程序三、程序中添加指令【联机表格】:机器人已定义好的指令，仅需更改表格中的元素，就可实现运动和功能。运动指令逻辑指令案列1:利用联机表格添加指令【注意】:机器人编程不区分大小写如何往虚拟机导入程序黏贴到虚拟机“C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Program”关闭重启虚拟机本机：复制程序案列一（分析）打开后，这些是什么？变量如果只输入联机表格的名称：PTP P1 CONT VEL=100% PDAT1机器人不仅没动，还报编程错误的原因是：机器人实际运行的是折合的变量和程序。四、程序中的变量变量的存储位置【例】 DECL GLOBAL INT IPHONE_X4.1创建变量—简单的数据类型（INT、REAL、BOOL、CHAR）DECL INT IPHONE变量数据类型变量名称