无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）赛项竞赛平台主要设备技术标准.pdfVIP

附件9 2021年全国行业职业技能竞赛 ——第二届全国人工智能应用技术技能大赛 无人机装调检修工 (飞行器人工智能技术应用)赛项 竞赛平台主要设备技术标准 全国组委会技术工作委员会 二零二一年九月 2021年全国行业职业技能竞赛 ——第二届全国人工智能应用技术技能大赛 无人机装调检修工(飞行器人工智能技术应用)赛项 竞赛平台主要设备技术标准 一、技术平台简介 以人工智能应用技术推广与应用场景实际需求为设计依据，按照人 工智能深度赋能行业应用为理念，以智能飞行器为载体，通过挂载传感、 作业工具等装置，综合运用数字化信息采集、网络通信、人工智能应用、 多传感融合、智能感知识别、自主控制以及自主决策等技术，将人工智 能技术与飞行器结合，构成大赛技术平台，满足完成比赛任务的各项性 能要求。技术平台需具备目标信息识别与提取、作业环境智能感知、自 主避障、作业路径智能规划、精准作业控制、作业过程可溯源可视化等 功能，能实现自主感知探测、自主作业等任务。 二、技术平台结构图 技术平台总体包括：内场设备调校开发区及外场实地综合验证区。 内场设备调校开发区布局图见图1，比赛场地 （4m*4m），其中包含三大 功能操作区：智能程序设计区 （软件开发平台）；智能设备调试区 （传 感器调试）；智能功能验证区 （智能传感器、目标识别采集及验证、障 碍识别验证等）。 1 1 图 飞行器人工智能技术应用功能验证区布局图 外场实地综合验证区布局示意图见图2：比赛场地（25m*20m*6m）和 若干小型任务验证区，满足如下： （1）设置覆盖飞行区域的5G/WiFi网 络环境； （2）同时配置物理保护网和设置无人机电子围栏； （3）任意 设置被搜索目标识别区以及投放区域；（4）设置作业环境起伏平台、障 碍物。 2 图2 场外实地综合验证区布局示意图 三、技术平台主要设备配置 飞行器人工智能赛项技术平台主要配置清单见表1。 表1 飞行器人工智能赛项技术平台主要配置清单 序号 设备名称 数量 单位 备注 1 智能飞行器 1 套 2 地面运载无人小车 1 套 3 智能传感器套件 1 套 4 定位套件 1 套 5 作业工具包 1 套 6 3D打印机 1 套 7 编程调试计算机及软件 1 套 8 无人机综合调试工作台 1 套 9 安全飞行区配套装置 1 套 四、技术平台设备参数 （一）六旋翼无人机 1. 六旋翼无人机需满足如下基本要求： （1）轴距与三维尺寸：轴距：≤800mm，三维尺寸 （含旋翼）≤ 1000mm*1000mm*700mm； （2）动力电池：6S1P，10000mAh，标称电压22.8V，放电倍率 15C，放电电流250A； （3）续航时间：≥20min；