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14．4 交、直流电动机调速技术 14．4．1 直流电动机调速技术 (掌握) 1. 基本概念调速： 通过改变电动机的参数或外加电压等方法来改变电机的机械特性，使电动机的稳定运转速度发生变化。 开环控制系统： 电动机的转速只能跟随转速指令变化而不能自动纠正与给定转速的偏差的调速系统称为开环控制系统。 闭环控制系统：能自动纠正电动机的转速与给定转速的偏差同时不受负载及电网电压波动等外界扰动的影响，使电动机的转速始终与给定转速持一致的调速系统称为闭环控制系统。 ;14．4．1 直流电动机调速技术 无级调速： 又称连续调速指电动机的转速可以平滑地调节。其特点是转速变化均匀适应性强，容易实现自动调速，因而在工业中被广泛应用。有级调速： 又称间断调速或分级调速，它的转速只有有限的几级，调速范围有限且不容易实现自动调速。 向上调速：从基速提高转速的调速称为向上调速。例如直流电动机改变磁通进行调速，其调速极限受电动机的换向条件和机械强度的限制。向下调速： 从基速降低转速的调速称为向下调速。例如，直流电动机改变电枢电压进行调速，调速的极限转速即最低转速受转速稳定性的限制。 ;恒转矩调速： 对于某些工作机械其负载性质属于恒转矩类型即在不同的稳定速度下要求电动机的转矩不变。如果所用的调速方法能使电动机的转矩与电动机的电枢电流之比为一常数则在恒转矩负载下电动机无论在高速或低速下运行其发热情况始终是一样的这将能充分利用电动机。这种调速办法称为恒转矩调速。例如保持电动机磁通不变改变电动机电枢电压或电枢回路电阻来调速的方法就属于恒转矩调速。;14．4．1 直流电动机调速技术 恒功率调速： 对于机床类负载：当切削量大时（即T大）要求切削速度（即n）低；当切削量小时（即T小）要求切削速度（即n）高；但每种工况下T ·n的乘积近似不变，这类负载属于恒功率负载。为了配合这类负载，可以采用减弱磁通的方法调速。根据公式 ;14．4．1 直流电动机调速技术 ;14．4．1 直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案1) 直流电动机的调速原理直流电动机的机械特性方程式为 ;14．4．1 直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案2) 改变电枢回路电阻调速 当电枢回路串联附加电阻R时，其特性方程式变为;14．4．1 直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案2) 改变电枢回路电阻调速 当电枢回路串联附加电阻R时，其特性曲线如下;14．4．1 直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案2) 改变电枢回路电阻调速 当电枢回路串、并联附加电阻时，其电路图与机械特性图如右;14．4．1 直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案3）改变电枢电压调速当改变电枢电压时，理想空载转速n0也将改变，但机械特性的斜率不变，这时机械特性如下;14．4．1 直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案比较;14．4．1 直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案比较;14．4．1 直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案比较;14．4．1 直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案4）改变磁通调速在电动机励磁回路中，改变其串联电阻Rf的大小或采用专门的励磁调节器来控制励磁电压，都可以改变励磁电流和磁通。;14．4．1 直流电动机调速技术 2.直流电动机的调速方案4）改变磁通调速机械特性曲线和速度曲线如图;14．4．1 直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统（1）斩波器调速系统;14．4．1 直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统（1）斩波器调速系统;14．4．1 直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统（1）斩波器调速系统;14．4．1 直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统（2）晶闸管变流器调压调速系统 晶闸管变流器供电的直流调速系统，已广泛地用于要求控制性能好的调速系统中。它和使用电动机一发电机组供电的系统相比，控制性能好，效率高，而且是静止装置，因而调试和维修方便。下图是一个典型的晶闸管变流器控制的直流电动机不可逆调速系统。 ;14．4．1 直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统;14．4．1 直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统;14．4．1 直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统;14．4．1 直流电动机调速技术 3.常见的直流电动机调速系统;（4）晶闸管可逆调速系统2）电枢用一套晶闸管整流器供电的磁场反向可逆系统 ;（4）晶闸管可逆调速系统3）电枢用两套晶闸管整流装置供电的可逆系统 反并联可逆线路 ;（4）晶闸管可逆