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洗衣机模糊控制matlab仿真 This manuscript was revised by JIEK MA on December 15th, 2012. 洗衣机模糊制仿真 洗衣机模糊 制仿真 模湖控制背景 1980年，Sugeno开创了日本的首次模糊应用一一控制一家富士电子水净化厂。 1983年他乂开始研究模糊机器人。 随着模糊控制技术的不断发展，模糊控制逐渐被应用到日用家电产品的控制，例 如电饭锅，照相机，吸尘器，洗衣机等。 仿真目的 本次仿真的主要U的是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器，它能够根据被洗 涤衣物的污泥多少和油脂多少，综合得到洗涤时间，从而达到最佳的洗涤效果。 仿真方法 本次仿真借助matlab中集成的模糊控制1：具箱，使用图形界而进行模糊控制器的 设计。最后随意给定儿组输入，得到输岀并作岀简单分析。 模糊控制器的设计 模糊控制器理论设计方法 选择合适的模糊控制器类型； 确定输入输出变量的实际论域； 确定e, Ac, △“的模糊集个数及各模糊集的隶属度函数; 输出隶属度函数选为单点，可使解模糊简单； 设计模糊控制规则集； 选择模糊推理方法； 解模糊方法。 实际设计过程 模糊控制器类型：选用两输入单输出模糊控制器，控制器输入为衣物的污泥和油 脂，输出为洗涤时间。 确定输入输出变量的实际论域：输入为Mud（污泥）和Grease （油脂），设置Range-[0100］（输入变化范围为［0,100］）;输出为Time（洗涤时间）,Range=［0 60］（输出变化 范围为［0,60］） o 对应matlab中模糊控制模块： 确定模糊集个数及各模糊集的隶属度函数：将污泥分为3个模糊集：SD （污泥少） MD （污泥中）LD（污泥多）；将油脂分为三个模糊集：NG （油脂少）MG （油脂中）LG （油脂多）；将洗涤时间非为5个模糊集：VS （很短）S （短）M （中等）L （长）VL （很长）o 输入，输出隶属度函数都定为三角形隶属函数。结合④输出隶属度函数选为单点，可 使解模糊简单j定义污泥隶属函数如下 0WxW50 x50 (100-x) x 50 (100-x) 0WxW50 50VxW100 “s (x)=50VxW100对应 mat lab r 1由隶属函数设置污泥的3个模糊集参数为隶属度函数仿真图如下:[Input 11Name二 “s (x)= 50VxW100 对应 mat lab r 1 由隶属函数设置污泥的3个模糊集参数为 隶属度函数仿真图如下: [Input 11 Name二Mud XumMFs=3 MF1 =SD : trimf, [-50 0 50] MF2二MD : trimf, [0 50 100] MF3=LD / trimf\ [50 100 150] 定义油脂隶属函数如下： %、)= °°一)%) 0WyW50 0WyW50 50VyW100 50VyW100 对应matlab屮隶属度函数仿真图如下: 巾隶属函数设K油脂3个模糊集参数为 [Input2Z Name二Grease1 NumMFs=3 MFNSG :, trimf, [-50 0 50] MF2二MG :trimf, [0 50 100] MF3 二LGtrimf, [50 100 150] 定义输出时间隶属函数如下： I 项 Z)=(10-Z)/10 0WZW10 Um(Z)= l(25-Z)/15 ?(Z-10)/15 10WZW25 10WZW25 卩洗緣时间= .(40-Z)/15 25WZW40 f (Z-25)/15 25WZW40 卩 JZ)二 i 1 (60-Z)/20 40WZW60 Rvl(Z)二(Z-40) /20 40WZW60 Us(Z) = Z/flO 0WZW10 对应matlab中隶属度函数仿真图如下： 巾隶属函数设置输出洗涤时间5个模糊集参数为 [Outputl] Name=，Time NumMFs=5 MFI 二S : trimf, [0 10 25] MF2=L f trimf\ [25 40 60] MF3 =VS :, trimf\ [-10 0 10] MF4=M :, trimf\ [10 25 40] MF5=VL :trimf, [40 60 80] ⑤设计模糊控制规则：设计标准为污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长；污泥适 中，油脂适中，洗涤时间适中；污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短。 建立模糊控制表如下： 洗涤时间Z 油脂y SG MG LG 油脂X SD vs M L MD s M L LD M L VL 体现在matlab中模糊控制规则如下: 仿真实验 任给一输入[45, 70],仿真结果如下，可以看出经过前而设计好的模糊控制器得到输 出时间为T二。 输入为[