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松下A5系列伺服位置控制使用对策计划 松下A5系列伺服位置控制使用对策计划 松下A5系列伺服位置控制使用对策计划 松下 A5 系列伺服位置控制使用方法 一、位置控制参数 出 参 设定值 备注 厂 数： 值 1 0 设定正转方向 0 0 0 位置控制， 1 速度控制 1〔标准〕 2〔定位〕 3〔垂直轴〕 0〔手动 设定自动调整增益调整模式〕 13  根据情况而定 刚性设定 线驱动输入〔接 44、 45、46、47〕 设为 1，光耦输入〔接 3、4、5、6〕 设为 0 250 电机 1 周返回脉冲数 0 320 当为 0 时，根据情况 第一位置环增 左 可设高 益 右 200 当为 0 时，根据情况 第一速度环增 左 可设高〔克服震动〕 ， 益 右 使运行平滑 200 当为 0 时，根据情况 第一速度环积 左 可设高〔使定位更准〕 分时间 右 1 1〔双脉冲〕 3〔脉冲 脉冲形式选择 +方向〕 100 根据情况而定 每转脉冲数 00 0 报或的话，需要外加 外置电阻设置 电阻时设为 1 29 号脚不接的话， 设 内部使能 置为“ 8618883〞 400 300起滤波作 指令输入脉冲 频率范围 0 用 〔KHz〕 0 当为“ 1〞时面板锁 前面板锁定设 定 定 300 不定 JOG速度设定 0 为“ 1〞时 EEPROM 参数输入保存 写入不同时进行， 选择 “ 0〞时反之 0 当为 6 时有效！实时 说明 自动调整用户设定 二、参数设置模式 〔 Prr000〕：上电显示 “ro〞按 S 键——按 M 键按到参数设置模式(Pr r 000)----- 按上下键或 键〔可移动小数点〕到要设定的参数——按 S 键进入、修改〔按上升键或下降键〕——按 S 键保持 3 秒——按一下 M 键写入模式 (EE_SEb)再按 〞S〞键 执行显示 〔 EEP -) 按上升键保持 5 秒----EEP --、EEP ---、 EEP ----、 --------SbRrb---Finish，结束。 三、辅助功能模式 〔AF_RcL〕：按上升或者下降键选择工程 1、自动补偿调整〔 AF_oF1、 oF2、 oF3〕AF_RcL下降键 AF_oF1S键 oF1 --持续按 上升键 执行。 2、试运行〔JOG〕 持续按上升键 (CW)-- rERdy------键 ---SrU_on--- 持续上升 键〔 CCW〕 3、参数初始化〔AF_ini〕---按“ S〞键 ----ini---- 持续按上升键 5 秒 ------- Finish---------- 结束 4、前面板锁定解除〔 AF_unL)--- 按“ S〞键 ---unL-- 持续按上升键 5 秒 ----SbRrb----unL------、------------Finish  结束。 以上字母只是近似面板上显示的简码。 四、常见报警及其原因 1、“ 11〞 ---控制电源电压缺乏  电源 电压低或者驱动器故障 2、“ 16〞过载  负载 过重或电机电源线相序错误3、“ 21〞编码器通讯异常  编码 器断线或者虚焊、漏焊、脱焊 4、“ 24〞位置偏差过大 电机未按指令动作 加大的值或者设为 0 五、接线 1、主电源及编码器接线： 2、大功率伺服编码器接线： 3、控制端子接线：