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1 、 将 从 站 设 备 描 述 文 件 ESTUN_ProNet_OMRON_V100.xml 拷 贝 至 X:\Program
Files\OMRON\Sysmac Studio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles 中。
2 、 在配置和设置 EtherCAT 主设备下插入 ProNET 驱动节点
3、编辑 PDO 映射设置
输出
输入
选择分布式时钟有效
4、添加轴设置
在详细设置中做如下配
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