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声明： 应部分读者的要求， 本书第 9 章增加 “机器人神经网络自适应控制” 一节， 图序、
公式序顺延。
9.7 机器人神经网络自适应控制
机器人学科是一门迅速发展的综合性前沿学科， 受到工业界和学术界的高度重视。 机器
人的核心是机器人控制系统， 从控制工程的角度来看， 机器人是一个非线性和不确定性系统，
机器人智能控制是近年来机器人控制领域研究的前沿课题，已取得了相当丰富的成果。
机器人轨迹跟踪控制系统
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