焊接质量实时在线检测用工业相机.pdfVIP

湖南科天健光电技术有限公司 焊接质量实时在线图像检测相机选择 1. 背景 自动化焊接是当今工业自动化的重要组成部分，而焊接过程中的实时质量检测与控制 则是技术重点和难点。 焊接在线实时检测就是边焊接边检测， 发现有质量问题， 可立即采取 相应措施。 实时在线检测采用的传感器有超声波传感器、 温度场传感器、 电弧传感器及视觉 传感器等，其中视觉传感器所获得的信息量大， 结合计算机视觉和图像处理的最新技术成果， 大大增强了自动化焊接机器人的外部适应能力， 其研究和发展最引人注目。 视觉传感器直接 测量焊接熔池， 获得的数字图像表象直观， 信息丰富， 且数字化的图像数据可以实时传输到 计算机高速内存中， 进行实时图像处理， 提取焊接熔池的特征信息， 并据此作出在线实时判 决，从而实现焊接质量的实时检测与闭环反馈控制。 用机器视觉图像直接测量焊接熔池已