原创力文档- 1、本文档共5页，其中可免费阅读2页，需付费140金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于 S7-200 PLC 的 ABU参赛机器人控制系统设计
摘 要 : 根据 ABU 参赛机器人的比赛要求，设计出了一套以可编程序控制器（ S7- 200
PLC ）为控制核心的机器人自动控制系统。 介绍了系统主要硬件配置、 系统控制方法、 S7- 200
程序结构。该系统控制算法采用 PID 算法，且根据现场比赛要求实现了从手动到自动的无
干扰切换功能。经过试运行和实战演习表明，基于
文档评论（0）