4.ABB机器人RobotStudio机器人与SMART组件的配置.pdf

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机器人与 SMART 组件的配置 1.打开 RobotStudior软件,创建一个新工作 站 2.打开相应的机器人系统并且导入做好的 SMART 组件 3.配置机器人的 I/O 信号 1.点击控制器 配置编辑器 I/O 进入信号配置界面 2.创建一个虚拟单元: V_Board (右键单元界 面新建)

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