机电综合实验——履带式机器人-实验报告.pdfVIP

实验名称：机电综合实验——履带式机器人 专业班级： 指导老师 ： 姓名 ： 学号 ： 一、实验要求 1、了解和掌握自动化系统集成的一般过程和方法，同学们 在课程中逐步掌握使用、调试、维护自动化系统方面的能力。 2、了解 AT89S52 芯片的主要性能，学会分析和使用常用电 子芯片、电子元件和仪器设备的能力。 3、掌握机器人机械工作方式，触觉开关及红外导航工作原 理，掌握机器人尾随行走所需的闭环控制算法， 学会将机械运动 和自动化（利用软、硬件）紧密结合。