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- 2021-10-01 发布于重庆
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河北工业大学城市学院本科毕业设计(论文)中期报告
河北工业大学城市学院本科毕业设计(论文)中期报告
毕业设计题目:反恐机器人三自由度灵巧手爪设计
专业:机械设计制造及其自动化
学生信息:姓名:王浩宇 学号: 105509 班级:机设 C105
指导教师信息:教师号 20014 姓名 丁承君 职称 教授
报告提交日期:
1.灵巧机械手总体方案的确定
机械手需要满足的动作要求为, 以实现其具有
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