贴标机械手运动控制系统设计说明.docVIP

PAGE / NUMPAGES 雨辰教育工程学院 自动化学院 本科毕业设计（论文） 题目： 贴标机械手运动控制系统设计 专 业： 自动化（数控技术应用） 班 级： 学 号： 学生： 指导教师： 起迄日期： 设计地点： 实验楼 _ Graduation Design (Thesis) The Design Of Labeling manipulator Controller By CAI Weiting Supervised by Associate Prof. HUA Maofa Department of Automation Engineering Nanjing Institute of Technology June, 2007 摘 要 本文概述了母导线的结构型式，使用围以与选型，与其自动检测系统的组成和控制流程，着重介绍了贴标机运动控制系统的设计和功能实现。贴标机运动控制系统选用MCS-51系列单片机8031作为CPU，外部扩展了程序存储器和数据存储器，用于存储控制系统监控程序和数据，并设计了LED显示电路、手动键盘和编辑键盘。控制步进电机转动的脉冲信号，采用光电隔离输出，提高了系统的可靠性。另外还设计了与本控制系统相配套的步进驱动电路。在该驱动电路中，选用89C2051作环行分配器件，电路简单易于进行相序分配。本驱动电路