电力传动与控制系统课件：第二章 电力传动系统静特性.pptVIP

2.6 直流复励电动机的电力传动 制动方法也有三种： 电枢电压反接制动（必须保持励磁电流方向不变） 能耗制动和回馈制动（一般把串励绕组短接，机械特性同直流他励电动机） 机械特性见书图2.45特性5、6 接线见书图2.44（b）、（c） 励磁线圈1与电枢绕组串联 励磁线圈2与电枢绕组并联 起动和调速方法与直流他励电动机相同。 机械特性见书图2.45特性4 接线见书图2.44（a） 作业 2.4 2.5 1.2 1.3 第一章 第二章 * * 2.6 直流他励电动机的运转状态 减速与停机 阶段3：强磁减速 接通ΦC，切除励磁回路电阻，瞬间回馈制动，返回h点。 Φ ↑ →n暂不变 →E ↑ →EU,nn0 → Ia0 →Te0 (k点) →Te-TL0 →n ↓ → k to h点 三、摩擦负载转矩下四象限运行的分析 强磁 2.6 直流他励电动机的运转状态 减速与停机 阶段4：正向电压反接制动 断开ZC、接通FC，接入反向电源，1C、2C、3C和FZC打开，电枢回路串入最大电阻。 U0 → Ia0 → Te0 (l点) → Te-TL0 →n ↓ → l to m点 三、摩擦负载转矩下四象限运行的分析 反接制动 阶段5：能耗制动 断开FC，NZC闭合，接入Rz，电枢绕组短路， n↓，至o点 U=0 →n暂不变 → Ia0 → Te0 (n点) → Te-TL0 →n ↓ → n to 0点 2.6 直流他励电动机的运转状态 减速与停机 小车停车 三、摩擦负载转矩下四象限运行的分析 能耗制动制动 电动小车从A点起动、加速，一直到接近B 点制动停车的全过程： 逐级切除电阻的起动状态、弱磁升速状态、强磁降速制动状态、电压反接制动状态以及能耗制动状态。 电动小车从B点返回A点的过程与A点到B点的过程相似，也要经过相同的状态，只是电动机的转动方向和由A点到B点相反，机械特性曲线位于等III象限和第IV象限。 2.6 直流他励电动机的运转状态 三、摩擦负载转矩下四象限运行的分析 2.6 直流他励电动机的运转状态 四、位能负载生产机械运行过程四象限分析 典型的位能负载生产机械吊车的提升结构，如右图。 提升机构的负载转矩TL由两部分组成： 一部分是物体重力所产生的位能转矩Tw=GR，R为卷筒半径； 另一部分是传动系统的摩擦转矩TLf，TLf具有反抗性恒转矩负载性质。 为使问题简化，假定在提升和下放重物时，忽略TLf，只考虑位能转矩Tw，及TL=Tw。 在提升和下放空钩时，忽略空钩的重量，认为TL=TLf。 2.6 直流他励电动机的运转状态 四、位能负载生产机械运行过程四象限分析 典型的位能负载生产机械吊车的提升结构，如右图。 提升： （1）起动到某一高速 （2）一定高度时低速提升 （3）空中静止 -----串起动电阻起动（三级电阻） ---串电阻调速（借用三个起动电阻） -----断开电压电源+机械抱闸 2.6 直流他励电动机的运转状态 四、位能负载生产机械运行过程四象限分析 典型的位能负载生产机械吊车的提升结构，如右图。 下降： （1）快速下降 （2）低速下降 （3）更高速下降 （4）中途减速 （5）快到地面再减速 （6）接近地面 --串全部电阻（3起动电阻起动+2制动电阻）的电势反接制动 -----切除一制动电阻的电势反接制动 -----回馈制动（ZC开，FC合，电阻逐级切除） ----电势反接制动（FC开，ZC合，串全部电阻） ---电势反接制动（-短接1电阻） ---ZC开，加上抱闸，卸重物 2.6 直流他励电动机的运转状态 四种运行状态： 重物提升：位能型负载，电动机电动状态(正向) 重物放下：位能型负载，转速(电势)反接制动 空钩提升：反抗类负载(摩擦力)，电动状态(正向) 空钩放下：反抗类负载(摩擦力)，电动状态(反向) 四、位能负载生产机械运行过程四象限分析 2.6 直流他励电动机的运转状态 开关K-K控制电源的接入/断开 电枢绕组串入5段电阻，其中： 开关1C~3C控制系统的起动和调速； 开关4C、5C控制系统转速反接制动 励磁回路串入可变电阻ra：手动调节弱磁调速 ZC-ZC控制电动机接正向电源，FC-FC控制电动机接反向电源 四、位能负载生产机械运行过程四象限分析 1. 重物的提升 K1合上，电动机满磁场。 三段起动电阻： 首先接通4C、5C，使RΩ4、RΩ5短路，电机处于可起动状态； 逐步接通1C、2C、3C，逐段切除RΩ1、RΩ2、RΩ3， 使电机升速，完成重物的提升(d点) 2.6 直流他励电动机的运转状态 高速提升 四、位能负载生产机械运行过程四象限分析 2.6 直流他励电动机的运转状态 1. 重物的提升（续） 当快到提升