卫星导航定位算法与程序设计_单点定位程序流程.docxVIP

1、2、 1、 2、 3、 数据预处理 GPS单点定位程序流程 亠、计算流程 读取RINEX N文件，将所有星历放到一个列表（数组） ephlst中。 读取RINEX 0文件,读取一个历元观测值epoch 根据epoch中的卫星号和历元时刻Tr在ephlst查找相应的卫星星历, 准则T 准则Tr TOE 3600.0s。 4、a） 4、 a）卫星Si的信号传播时间: S s /c dtr dt i; dt i为卫星钟差，需要进行 程序初始化，置测站概略位置为Xr，接收机钟差初值dtr。 TOC \o 1-5 \h \z X 0 X y 0 X。Xr 丫第一次迭代，取X。 X。 cdtr 0 Z 0 cdtr 0 0 0 5、选择epoch中一颗卫星观测值，设其伪距为 S 6 计算卫星Si的信号发射的概略时刻Ts方法如下: 相对论改正; b）卫星Si的信号发射时刻:TS b）卫星Si的信号发射时刻: TS Tr Si 0 ； c）卫星Si在TSi时刻的位置 Xs TSi Xs YSi ZSi t TSi ； ts ；d）对卫星位置XSi T ts ； e）根据XWi TSi和测站概略位置Xr计算卫星和测站的几何距离 RS f）根据几何距离RSi求信号传播时间iS RS /c 7、 8、 9、 10、 11、 12、 g）如果 10 7 ,则退出迭代。T1Si h）否则S 产，回