第1章平面机构的自由度和速度分析.pptxVIP

第1章 平面机构的自由度和速度分析;名词术语解释: 1.构件 －独立的运动单元 ; ;; 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动; 3)按运动副元素分有： ①高副－点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;;;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;;§1－2 平面机构运动简图;常用机构运动简图符号 ;;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同; ;;;绘制图示辊底炉传动机构的运动简图;绘制图示轮胎硫化机的运动简图;绘制图示汽车翻斗机构的运动简图;绘制图示简易冲床的运动简图;绘制图示冷床运输机构的运动简图;绘制图示具有固定转动轴线的滚转杆的运动简图;绘制图示绕簧机的运动简图;绘制图示牛头刨床的运动简图;绘制图示小型压力机的运动简图;绘制图示冲孔机构的运动简图;§1－3 平面机构的自由度;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。;一、 平面机构自由度的计算公式;;活动构件数 n ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有