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探测制导综合实验 实验报告 姓名：任路遥 学号： 0904330108 指导老师：吴礼 实验一 8mm波段主动探测器目标识别（一） 一、实验目的 1、了解运动目标的探测原理； 2、掌握多普勒频率的分析和计算。 二、实验设备和装置 1、三角架、木制小车及轨道1套； 2、直流稳压电源1台； 3、示波器1台； 4、数字万用表1只； 5、面积大小不同的金属目标若干。 测试装置连接方块图如图1.7所示。 探测器 三、实验方法和步骤 1、将探测器固定在三角架上，被测目标置于小车杆上，注意目标中心与大 线波束中心保持水平； 2、将直流稳压电源两输出端口电压分别调至+ 18V和+9V （见实样），并数 字万用表测量确定，然后关闭电源； 3、通过两付电源夹子线接到探测器电源输入端； 4、将探测器输出接到示波器，具体见样机； 5、打开电源，等待探测器稳定； 6、径向匀速拉动放于轨道上的小车，接近探测器装置运动，接近到一定距 离时，探测器蜂鸣器叫，观察示波器上显示的多普勒频率， 测量目标与探测器的 距离； 7、加快小车运动速度，观察示波器上显示的多普勒频率，测量目标与探测 器的距离; 8、更换目标（可预先准备几种不同大小或材料的目标） ，重复步骤 6和7，比 较显示频率及蜂鸣器鸣叫时目标和探测器之间的距离； 四、 实验结果 1． 目标 表 1 8mm 波段主动探测器目标识别实验数据记录一 目标与探测器距离 （m） 速度（ m/s ） 多普勒频率 （Hz） v1 50 1 1 v2 100.5 1 v1 152 1.5 2 v2 380 1.5 v1 110 2 3 v2 270 2 实验现象： 1）用手掌慢慢水平挥动，随着挥动速度的变化，示波器上的多普勒频率 随之变化。逐渐增大挥动速度，最终达到一定的速度的时候探测器发出报警声， 表示出现预定速度的目标。 改变挥动手臂的方向， 效果逐渐变差， 当垂直挥动的 时候，不会发生报警信号，示波器上的波形的变化也最微弱。 2）改变挥动位置与探测器之间的水平距离，重复一。发现效果没有近距 离明显，当达到大概五米的时候，几乎探测不到了。 3）分别用书本和角反射器重复上述一、二，得到一样的实验结果。其中， 角反射器因为反射率比较大而导致实验效果非常明显。 可以通过调节探测器的灵 敏度（报警门限）而改变报警的临界速度。 4）工作十分钟之后。重复试验，发现效果变差甚至没有现象。这说明实 验设备的稳定性不够好。 实际工作中以及在投入生产的过程中， 设备的稳定性以 及工作环境等性能都是要经过严格的测试的。 我国国产的器件一些性能指标与国 外的器件还有一定的差距。工艺和器件落后，而技术已达到国际先进水平。 五、思考题 1、从原理上分析同一目标沿探测器不同方向运动时，对多普勒频率及蜂鸣报警 距离的影响，并与实际数据相比较，分析误差原因； 答： 探测器探测的多普勒信号是目标与探测器之间接近的相对速度， 当 沿探测器不同方向运动的时候，多普勒频率是不同的，其中垂直接近时报警 速度（与多普勒频率成正比）是最小的，当沿一定角度运动的时候，报警速 度将大于垂直接近时的报警临界速度而对于报警距离，成角度的会大于垂 直的，这是由于天线方向图影响的 2、从原理上分析大小不同目标沿探测器不同方向运动时，对多普勒频率及蜂鸣 报警距离的影响，并与实际数据相比较，分析误差原因 答： 不同探测器对电磁波的反射率不同， 所以结合方向图的影响， 反射 率最大的且沿垂直方向运动的报警距离最小 3、说明采用毫米波作为探测工作频率的优缺点 答：毫米波探测的优点： （ 1）毫米波作为工作频率，发射功率较小，可 以有效的抗干扰； （ 2）大带宽：具有高信息速率，容易采用窄脉冲或宽带调 频信号获得目标的细节结构特征； （ 3）高距离分辨力，易得到精确的目标跟 踪和识别能力 毫米波探测的缺点： （ 1）雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减，以及大功 率器件和插损的影响降低了毫米波探测器的探测距离； （ 2） 树丛穿透能力差， 相比微波，对密树丛穿透力（ 3）元器件成本高，加工精度相对要求高，单片 收发集成电路的开发相对迟缓 六、改进意见 由于角反射器在不同入射角度情况下的雷达反射截面存在很大差异，而实验 条件所限，毫米波雷达波束较窄，很难保证在运动情况下始终使得主瓣沿最 佳角度入射设想在近距离的情况下，改用金属平板会在一定程度上提高实 验效果 实验二8mm波段被动探测器目标识别 一、实验目的 1、了解毫米波段目标辐射特性以及被动体制探测器的辐射模型； 2、利用毫米波被动探测器对不同目标源进行探测识别。 二、 实验仪器及设备 1、直流稳压电源 1 台； TOC \o 1-5 \h \z 2、数字万用表 1 只 3、示波器 1 台； 4、三角架 1 台； 5、8mms射计1台；