电力传动与控制系统课件：第十一章 交流调速的变频器控制技术.pptVIP

11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 一、正弦波脉宽调制法(SPWM) 不可控整流+(SPWM)逆变(调压、调频) 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 一、正弦波脉宽调制法(SPWM) 工作原理 调制波：希望获得的波形 频率为 ，电压 载 波：三角波， 频率为 ，电压 1.简单多脉冲调制法 调制波：方波，电压值称为参考电压 获得一系列脉宽相同的脉冲,并且 参考电压高－－脉冲变宽 参考电压低－－脉冲变窄 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 11.3.1 正弦脉宽调制变频器的工作原理 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 2.正弦脉宽调制方法 调制波：正弦波， 获得一系列宽度不同的脉冲，宽度与参考电压大小、相位相关 一、正弦波脉宽调制法(SPWM) 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 一、正弦波脉宽调制法(SPWM) 按照波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相等，因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效。这种调制方法称作正弦波脉宽调制（Sinusoidal pulse width modulation，简称SPWM），这种序列的矩形波称作SPWM波。 如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做单极性控制方式。 如果在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性之间连续变化，则SPWM波也是在正负之间变化，叫做双极性控制方式。 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 一、正弦波脉宽调制法(SPWM) （1）单极性SPWM控制方式 （2）双极性SPWM控制方式 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 一、正弦波脉宽调制法(SPWM) 三相桥式SPWM逆变器主电路原理图 三相桥式PWM逆变器的双极性SPWM波形 urU 、urV 、urW为U，V，W三相的正弦调制波， uc为双极性三角载波； uUN’ 、uVN’ 、uWN’ 为U，V，W三相输出与电源中性点N’之间的相电压矩形波形； uUV为输出线电压矩形波形，其脉冲幅值为+Ud和- Ud ； uUN为三相输出与电机中点N之间的相电压。 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 11.3.2 SPWM信号的采样方法 采用正弦波发生器、三角波发生器和比较器来实现上述的SPWM控制； SPWM实现: 硬件电路； 软件实现。 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 11.3.2 SPWM信号的采样方法 数字控制电路 自然采样法——只是把采样计算方法数字化， 自然采样法的运算比较复杂； 规则采样法——在工程上更实用的简化方法，由于简化方法的不同，衍生出多种规则采样法。 按照SPWM控制的基本原理产生的PWM波的方法，其求解复杂，难以在实时控制中在线计算，工程应用不多。 3.规则采样法 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 11.3.2 SPWM信号的采样方法 数字控制电路 3.自然采样法 脉宽时间 分成 与 两部分 超越方程，并且 ，求解很困难。不适合微机实时控制 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 自然采样法 适用于模拟电路控制系统 适用于微处理器控制系统 规则采样法 需要调制的正弦波 可以计算出脉宽为 11.3.2 SPWM信号的采样方法 3.规则采样法 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 11.3.2 SPWM信号的采样方法 (2)通常采用同步调制法，即通过改变Tc(ft)，N不变改变电源频率f1。 电压与频率的控制方法 (1)预先计算出M=1、额定频率的2N个数存在微处理器的内存中， 用M乘每个脉冲宽度。 3.规则采样法 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 11.3.2 SPWM信号的采样方法 三相电源相差120度电角，脉宽有 三相电源电压与频率的控制方法 3.规则采样法 三相脉宽时间总和： 三相间隙时间总和： 11.3 正弦脉宽调制（SPWM）变频器 11.3.2 SPWM信号的采样方法 根据上述采样原理和计算公式，可以用计算机实时控制产生SPWM波形，具体实现方法有： 查表法——可以先离线计算出相应的脉宽d 等数据存放在内存中，然后在调速系统实时控制过程中通过查表和加、减运算求出各相脉宽时间和间隙时间。 实时计算法——事先在内存中存放正弦函数和Tc /2值，控制时先查出正弦值，与调速系统所需的调制度M作乘法运算，再根据给定的载波频率查出相应的Tc /2值，由计算公式计算脉宽时间和间隙时间。 由于PWM变压变频器的应用非常广泛，已制成多种专用集成电路芯片作为SPWM信号的发生器，后来更进一步把它