电液位置伺服控制系统设计方法.pdf

电液位置伺服控制系统设计方法 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统， 如机床工作台的位置、 板带 轧机的板厚、 带材跑偏控制、 飞机和船舶的舵机控制、 雷达和火炮控制系统以及振动试验台 等。在其它物理量的控制系统中， 如速度控制和力控制等系统中， 也常有位置控制小回路作 为大回路中的一个环节 电液位置伺服系统主要是用于解决位置跟随的控制问题， 其根本任务就是通过执行机构 实现被控量对给定量的及时和准确跟踪， 并要具有足够的控制精度。 电液伺服系统的动态特 性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。 它由电信号处理装置和若干液压元 件组成， 元件的动态性能相互影响， 相互制约及系统本身所包含的非线性， 致使其动态性能 复杂。因此，电液伺服控制系统的设计及仿真受到越来越多的重视。 液压伺服系统的基本设计步骤 1 2 ○分析整理所需的设计参数，明确设计要求；○ 拟定控制方案，构成控制系统原理图； 3 4 ○确定动力元件参数（如供油压力、执行元件规格、伺服阀容量）和其他组成元件；○ 分析 5 计算系统的静、 动态特性， 确定回路放大系数和设计校正措施等。 ○根据技术要求设计出系 统以后， 需要检查所设计的系统是否满足全部性能指标， 如不满足， 可通过调整参数或改变 系统结构（即校正）等方法重复设计过程，直至满足要求为止。因为设计是试探性的，所以 设计方法具有很大的灵活性， 在设计中结合 MATLAB的 SIMULINK软件进行仿真， 对系统的参 数进行调整和可靠性作进一步验证，最终可以得出比较可靠的电液伺服系统。 (一 )组成控制系统原理图 由于系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。系统方 块原理如图 1 （二）由静态计算确定动力元件参数，选择位移传感器和伺服放大器 1．绘制负载轨迹图 负载力由切削力 F ，摩擦力 F 和惯性力 F 三部分组成。摩擦力具有“下降”特性，为 c f a 了简化，可认为与速度无关，是定值，取最大值 F = 1500N 惯性力按最大加速度考 f 虑 F m a 800N a t max 假定系统是在最恶劣的负载条件下工作 (即所有负载力都在存在，且速度最大 )下工作， 则总负载力为 F F F F = 400+1500+800=2700N l max c f a 5 2.选取供油压力 P 63 10 Pa