什么是伺服系统伺服系统的组成和基础知识问答步进伺服.docxVIP

PAGE PAGE 1 什么是伺服系统?伺服系统的组成和基础学问问答 - 步进伺服 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈把握系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动把握系统。它的主要任务是按把握命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置把握格外机敏便利。在自动化领域很多状况下，伺服系统专指被把握量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈把握系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）精确?????地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈把握系统没有原则上的区分。　　伺服在自动化半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有。　　伺服驱动系统（ServoSystem）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为把握对象的自动把握系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位精确?????、转动惯量（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种特地的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载力量低，当使用在进给伺服系统中时，必需加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和一般的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。　　伺服（Servo)是一共性能上的名词，一般只要主令和把握结果的近似达到了肯定高的程度就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。例如伺服系统都没有精确的惯量匹配的范围，这是由于惯量匹配的结果只要不影响把握对象对主令跟随或影响不大就好了，跟具体是3还是3.5没有关系。伺服系统也不肯定是电机系统，有的气动系统就称为气动伺服。伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的，常用的驱动元件有IPM模块。上位机：给伺服指令，如plc、工控机、数控系统等；伺服放大器：接收并处理上位机的指令，把握电机转动角度和速度；伺服电机：执行机构，其自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器，构成闭环，确保精度！1、把握器通常是计算机或PID把握电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，把握执行元件按要求动作。2、执行环节，其作用是按把握信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作，机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。3、被控对象，机械参数量包括位移、速度、加速度、力和力矩为被控对象。4、比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由特地的电路或计算机来实现。5、检测环节，能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。　　伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。假如要问什么是随动系统，就是一个系统的输出尽可能以最快，最精确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。　　下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,期望在今后的工作中能带来挂念.　　1.伺服电机为什么不会丢步？　　伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环把握。所以伺服电机不会消灭丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到牢靠响应。　　2.对伺服电机进行机械安装时，应特殊留意什么？　　由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个格外易碎的精密光学器件，过大的冲击力确定会使其损坏。　　3.如何调整伺服电机，调整伺服电机有几种方式？　　使用泰科智能图像化软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调整。　　4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机，应留意哪些问题？　　A.为了保证把握系统转变不大，应选用数字式伺服系统，仍可接受原来的脉冲把握方式；　　B.由于伺服电机都有肯定过载力量，所以在选择伺服电机时，阅历上可以依据所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；　　C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。　　5.用脉冲方式把握伺服电机的优点?　　一牢靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电