北斗中长基线三频模糊度解算的自适应抗差滤波算法.docx

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2021-10-04 发布于河北
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北斗中长基线三频模糊度解算的自适应抗差滤波算法.docx

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摘要：针对经典TCAR（three carrier ambiguity resolution）算法受电离层延迟及测量噪声的影响，在中长基线下难以正确固定模糊度的问题，提出一种顾及电离层延迟影响并具有良好自适应抗差特性的改进TCAR算法。在无几何TCAR模型的基础上，通过对模糊度固定的超宽巷进行线性组合得到电离层延迟，再求解宽巷模糊度，通过构造最优组合观测量后用自适应抗差滤波求解窄巷模糊度，以提高窄巷模糊度固定正确率，减小粗差的不利影响。试验结果表明，改进TCAR算法可保证较高的宽巷模糊度固定正确率，有效提高了窄巷模糊度固定正确率，并具有良好抵抗粗差的能力。关键词：自适应抗差滤波????北斗?