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毕业设计说明书 小型立体仓库设计 绪论 1.1 课题的背景 物流自古以来就伴随着人类社会共同向前发展，成为人们生活中不可缺少的组成部分，是现代科学技术与工业发展相结合的产物。仅年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展的主旋律。而交通事业发展的最终目的，就是使物质能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，物质流通领域的供应链在信息、网络的冲击下发生了根本的改变，依靠传统的流通方式已经不能满足时代的需要，而仓库又成为各个交通枢纽上的结点，仓库设备的发展必须跟时代的步伐，为了满足现代社会的商品需求、管理与流通，立体仓库营运而生，并在现代物流中起着重要作用，且随着社会的需要，向自动化、智能化发展。 1.2 国内外研究状况 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50 年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50 年代末 60 年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963 年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60 年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来 毕业设计说明书 第 1 页 越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963 年研制成第一台桥式 堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973 年开始研制我国第一座由计算 机控制的自动化立体仓库（高 15 米，机械部起重所负责），该库 1980 年投入运行。到 2003 年为止，我国自动化立体仓库数量已超过 200 座。 据美国 ADL 公司调查，1988 年世界自动化仓库和运输设备的市场容量约为 20 亿 美元，到了 1995 年市场规模为 35 亿美元。21 世纪自动化仓库和搬运设备市场已达 70 亿，比 1995 年提高了一倍。又据日本通产省在 1990 年对日本国内的自动化立体仓库市 场调查结果为 549 亿日元，到了 1995 年，日本自动化立体仓库的市场容量增加到 752 亿日元，2000 年达到 1030 亿日元。依此推算，未来自动化立体仓库市场容量增长可达65%。 自动化立体仓库在国内大中城市发展前景看好。上海市已经把发展立体仓库和立体仓库事业作为上海的五大支柱产业之一。 仓库物流业的发展是一个及其复杂的动态产业。而流通领域的革命是通过物流设备完成的，并将新的的业种和技术引入了现代社会，成为一门新兴产业，对提高产、供、销的效率和效益起着关键性的作用。在这个系统中包含着经济指标。技术先进性和科学。运用自然科学中的数学逻辑推理与计算，对系统进行模型化、模拟化、仿真分析和优化设计，使集“物流、商流、资金流和信息流”于一身的物流配送系统，在经济发展中得到延伸。 目前，我国的物流产业与美国、日本、德国等发达国家的差距相当大。所以，为了提高我国整体物流业的实力，同时为国家经济建设充分发挥强大的作用，通过道路交通的发展带动仓库物流技术，以仓库设备及技术的提高带动机械制造业的发展，建立良好的物流系统，使其越来越多地发挥出强大生命力，在国家经济建设中发挥出越来越重要的作用。 相信在不久的将来，随着国家经济建设步伐的加快，自动化搬运和仓库设备的完善，计算机及信息网络技术的普及，人们意识的提高，集自动化、计算机和信息化管理的物流网络系统必将大大发展，以物流发展起来的网络系统将发挥出巨大的力量。 1.3 课题研究内容 毕业设计说明书 第 2 页 本次设计对象为一个五行六列，共 30 个仓位的小型立体仓库。要求仓库堆垛 机能够实现 3 维运动、自动定位；上下运动采用钢丝绳提升机构；左右运动采用上下 轨道导向支撑。且主要为机械部分设计，包括货架和堆垛机。 设计方案对比 立体仓库组成主要为货架、堆垛机和电气控制部分。货架和堆垛机根据使用场合和实际需要其结构和实现方式而不同，我们应根据实际需要，进行方案对比加以选择。 2.1 货架方案对比 本次设计对象是一个配有有轨堆垛机的、能够自动定位的、单排的小型立体仓库， 因此可供选择的货架结构大概有三种，一贯通式货架，二悬臂式货架，三牛腿式货架。 （1）贯通式货架 这种货架的优点是具有高密度存储能力，于一般货架相比，其 容量可加倍，高度可达 10m，不会压损货品。与其他高密度系统相比，其投资成本相 对较低，能很好地适用存储季节性货物。缺点是无法不移动其他托盘而拣取所需托盘， 取货时只能由外向内顺序取，且此货位尺寸会影响有轨堆垛机的框架尺寸。由此可见此 货架不太适合本次设计。 （2）悬臂式货架 悬臂式货是由若干塔式悬臂和纵梁构成，根据悬臂上放置物品 大小、重量、长