附加深度差和水平距离约束的深海控制点差分定位算法.docx

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2021-10-04 发布于河北
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附加深度差和水平距离约束的深海控制点差分定位算法.docx

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摘要：针对现有方法确定海底控制点（应答器）三维坐标垂直解偏差大的问题，提出了附加控制点间深度差和水平距离约束的差分定位算法。首先研究了声速剖面的变化规律，并分析了声速剖面的不确定性对测距误差的影响。其次，根据测距误差的变化规律设计了相应的测线，并提出了适合这种走航策略的差分算法。仿真试验的结果显示，相比于传统方法（圆走航），控制点垂直解的偏差由30多个cm减小到了10 cm左右，表明本文提出的方法可以有效改善控制点定位垂直解偏差大的问题。关键词：海底控制点????差分定位????圆走航????声学测距误差????声速剖面???? Differential positioning algori