海底控制点定位的半参数平差模型法.docx

摘要：针对圆走航确定海底控制点三维绝对坐标存在垂直解精确度差的问题，本文提出了基于半参数平差模型处理测距系统误差的方法，首先分析了声速变化对测距误差的影响，其次在圆走航观测方程的基础上建立了水下控制点三维坐标解算的半参数平差模型，分别给出了观测时长为测距误差长周期项整数倍与非整数倍时的解算方法。仿真试验表明，当内波存在且观测时长不足测距误差长周期项的整数倍时，该方法相比于差分法和最小二乘法可明显提高水下控制点垂直解的精确度。 关键词：半参数平差模型????圆走航????控制点坐标定位????距离交会定位????测距系统误差???? Semi-parametric adjustment mode