欧姆龙CP1H与3G3JZ变频器协议宏通讯使用说明.docxVIP

欧姆龙CP1H与3G3JZ变频器协议宏通讯使用说明 欧姆龙CP1H与3G3JZ变频器协议宏通讯使用说明 PAGE PAGE 22 欧姆龙CP1H与3G3JZ变频器协议宏通讯使用说明 欧姆龙CP1H与3G3JZ变频器协议宏通讯 使用说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、 建立工程 3 1. 新建工程 3 2. 新建Protocol 3 3. 新建Sequence 4 4. 新建Step 5 二、 建立发送消息 5 1．新建消息 5 2．变频器命令格式 6 3．变频器内部寄存器定义 7 5．变频器错误代码 8 6．与变频器通讯PCMR指令定义 9 7．消息编写实例 9 三、 下载数据 12 四、 程序编写 15 1．内部寄存器区分配： 15 a) DM区 15 b) CIO区 16 2．内部寄存器定义 16 a) DM区定义 16 b) CIO区定义 17 c) 端口状态寄存器 18 3．样例程序 19 五、 监控通讯状态 20 用CX-PROTOCAL设置 PLC与3G3JZ通讯的协议宏 建立工程 新建工程 新建Protocol 将弹出PLC系列选择窗口如下，本例选择CS/CJ系列 并重新命名为Protocol01 选择Target为【SCU[0]】 新建Sequence 并重新命名为Sequence01,分别设定通讯时间【Timer Tr】【Timer Tfr】【Timer Tfs】 新建Step 在NewSequence上新建Step 配置好步后，下面需要设置发送的消息，见下章 建立发送消息 1．新建消息 设置发送的Data，根据变频器操作手册第7章第六页格式编写 本例中的格式为：站号(01)+功能码(10)+开始编号(2110)+个数(0002)+数据数(04)+起始数据+下一数据+CRC-16，如[0110]+[2101]+[0002]+EOT+(R(DM 01000),4)+c或[0110]+[2101]+[0002]+[04]+(R(DM 01000),4)+c 其中起始数据和下一数据用变量编写，从D1000开始的4Bit即D1000和D1001 2．变频器命令格式 上图为变频器发送和接收命令格式 3．变频器内部寄存器定义 写寄存器定义 读寄存器定义 5．变频器错误代码 6．与变频器通讯PCMR指令定义 7．消息编写实例 先点[Edit]编辑，编辑完后点[INSERT]插入，数据类型为CONSTANT HEX 前部分设置完成后如下图： 其中数据位【04】也可以用Constant Code类型的EOT 0X04 编写，如下图： 后部分为变频器起停控制和频率控制，在Message Data处类型选Variable， 然后点[Edit]弹出对话框下图 点[Variable]设置发送地址如下图： 点[Length]设置发送字节数如下图： 设为4个字节，即D1000到D1001，即D1000为起停控制，D1001为频率参数 设置校验CRC-16 设置完成后如图 设定完成后切换到 Sequence01，设置Send Wait（通讯等待时间）和发送的消息 选择刚才编辑好的SD(0)_1 设置Send Wait 时间 如果有多台可设置Next位Next，然后再新建步，添加方法同上 所有都建好并重新命名后效果如下图： 下载数据 SCU41串口PORT1通讯设定 首先联机读取PLC的所有模块，然后单击SCU[0]模块，右边将显示此模块的所有端口，双击端口号前面的图标进入设置画面，设置通讯方式为Protocol Macro，通讯速率为9600，8，1，E，如下图 PLC与变频器通讯线连接 变频器端口定义 PLC的SCU41的Port1端口定义 连接图如下 PLC变频器 4 25 切换到在线模式 下载通讯参数 下载protocals到PLC 点新建好的Protocal【Protocal01】弹出如下下载编译对话框 点【Compile】编译，然后点【Download】下载 程序编写 1．内部寄存器区分配： DM区 本体上 扩展端口 CIO区 本体上 扩展端口 2．内部寄存器定义 DM区定义 CIO区定义 端口状态寄存器 通讯端口允许标志 端口ERR标志 端口通讯完成代码 3．样例程序 本例使用的模块单元号为0，串口号为1则： 内部辅助点（协议宏执行中标志）为 使用7#端口则通讯端口允许标志A20207 程序样例如下 #7110： 7为通讯端口可设为0-7，若设为4则为‘端口4允许通讯’ 1串行端口号 10通讯板/单元编号，为内插板（本体上）时为E1（16进制），为扩展模块时为：