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2021-10-05 发布于山西
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ABB机器人同步校正.pdf

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ABB机器人同步校正一 . 状况描述当出现 ABB机器人在运行中突然断电，或者有时按了急停开关，或者在打开安全开关手动操作 ABB机器人，有可能会导致 ABB 机器人出现不同步，可参看下图 ABB机器人面板的报警信息：一旦出现此故障，需要进行以下操作。操作过程如下： 1. 关闭敷设机的所有安全门； 2. 把机器人的操作模式选为手动模式； 3. 按下白色的 ABB 机器人的驱动开关； 4. 把机器人速度调成 10%，手动操作把 ABB机器人回到原点位； 5. login off 当前用户，更改用户为 customer,密码是 abb; 6. 到 ABB 主画面， ABB - Program Editor - DEBUG -Routines: 7. 选择 PP to Main, 进入以下画面：选 aaSafeMove_MoveToSoftSyncPos - OK 8. 选择 PP to Routine ，如下图： 9. 然后启动 motor on ，一直常按执行键，如下图：出现以下画面：选择 YES，此时仍需常按执行键，且需保证 motor on. 出现以下画面：选择 YES，此时仍需常按执行键，且需保证 motor on. 出现以下画面：等机械手停止运动，此步就操作完成 , 松开执行键，且是 motor stop. 10. 选择 Call Rountine 11. 出现以下画面：选择 softwareSync 后，按 Go to, 此时要保证 motor on. 12. 更改用户名，把用户名从 default user 更改为 ttsafety ，密码是： 723389。 13. 重新选择 program editor ，进入以下画面： 14. 此时保证 motor on ，常按执行键，出现以下画面：选择 Yes, 此时仍需常按执行键，且保证 motor on 。 15. 出现以下画面：选择 Yes, 此时仍需常按执行键，且保证 motor on 。 16. 出现以下画面： 14. 此时保证 motor on ，常按执行键，出现以下画面：选择 Yes, 此时仍需常按执行键，且保证 motor on 。 15. 出现以下画面：选择 Yes, 此时仍需常按执行键，且保证 motor on 。 16. 出现以下画面：