工业炉温自动控制系统.pdf

自动控制原理课程设计 错误！未找到目录项。 1 设计题目 要求： 1．查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量， 画出系统方框图。 2 ．分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取系统传递函数。 3．分析系统时域性能和频域性能。 4 ．运用根轨迹法或频率法校正系统， 使之满足给定性能指标要求。 （已知条 件和性能要求待定） 1 自动控制原理课程设计 摘要 炉温控制系统 是指根据炉温对给定温度的偏差，自动接通或断开供给炉 子的热源能量， 或连续改变热源能量的大小， 使炉温稳定有给定温度范围， 以满 足热处理工艺的需要。炉温自动控制用热电偶测量温度，与给定温度进行比较， 将偏差信号放大后作为驱动信号， 通过电机、 减速器调节加热器上的电压来实现 准确的温度控制。 本文经过正确分析系统工作过程， 建立系统数学模型， 画出系 统结构图后， 设计与校正前系统性能分析和可采取的解决方案、 方法及分析。 运 用 matlab 软件进行复杂的系统时域验证和计算机仿真， 通过具体设计校正步骤、 思路、计算分析过程和结果，对于炉温控制系统的研究与改进具有现实意义。 关键字 炉温 控制系统 系统校正 matlab 软件 2 自动控制原理课程设计 1 工业炉温自动控制系统的工作原理 加热炉采用电加热方式运行， 加热器所产生的热量与调压器电压 uc 的平方成 正比， u 增高，炉温就上升， u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触 c c 点由可逆转的直流电动机驱动。 炉子的实际温度用热电偶测量， 输出电压 u u f 。 f 作为系统的反馈电压与给定电压 u 进行比较，得出偏差电压 u ，经电压放大器、 r e 功率放大器放大成 ua 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值 T °C，热电偶的输出电压 uf 正好等 于给定电压 ur 。此时， ue ur u f 0 ，故 u1 ua ，可逆电动机不转动，调压器 u 的滑动触点停留在某个合适的位置上， 使 c 保持一定的数值。 这时， 炉子散失的 热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度 T °C 由于某种原因突然下降 ( 例如炉门打开造成的热量流失 ) ， 则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至 T °C 的实际值等于期望值为止。 T C u f ue u1 ua