第23讲搬运涂胶演示.pdfVIP

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2021-10-04 发布于北京
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第23讲搬运涂胶演示.pdf

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涂胶 1、导入资源（1）盖板产品（可把产品颜色加亮显示）（2）胶架（此例为固定胶枪）（3）抓具（用于抓取盖板）（4）机器人（调用库中 FUNUC i2000 ia-165F）（5）地面 plant 2、切换视角，做布局，调整各资源初始状态（1）（2）罗盘设置为自动捕捉（3）选择机器人（4）双击机器人上的罗盘，通过对话框调整机器人方向