鲁棒控制作业答案.pdfVIP

E x e r c i s e 1. Derive the classical feedback control transfer matrix and draw LTI block diagram 典型闭环系统方框图 解：定义如下的双端口结构： nproc y p 定义： ， z n u sensor 由闭环系统的框图可知控制输入为 u u ，系统测量输出为 y (y p nsensor ) 由框图得 y (u n )* P ， y (u n )* P n p proc 0 proc