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- 2021-10-04 发布于四川
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摘要
锅炉是众多工业部门必不可少的重要动力设备。锅炉汽包水位是一个非常
重要的被控变量,汽包水位过高或者过低的后果都非常严重,因此对汽包水位
必须进展严格控制。锅炉的水位调节过程难以建立数学模型,具有非线形、不
稳定性、时滞等特点。 PLC技术的快速开展使得 PLC广泛应用于过程控制领域
并极提高了控制系统性能, PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设
备。本设计从分析影响汽包水位的各种因素出发,重点分析了锅炉汽包水位的
“假水位现象〞,提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。按照工程
整定的方法进展了 PID 参数整定,并进展了仿真研究。根据控制要求和所设计
的控制方案进展硬件选型以与系统的硬件设计,利用 PLC编程实现控制算法进
展系统的软件设计,最终完成 PLC在锅炉汽包水位控制系统中应用。
关键词: 汽包水位 三冲量控制 PLC PID 控制
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目 录
1. 引言 4
2. 工业锅炉的理论根底 4
工业锅炉的控制要求与工艺流程 4
锅炉汽包水位的控制 5
锅炉水位控制系统的重要性 6
3. 锅炉汽包水位的根本特性和汽包水位控制系统方案选择 6
锅炉汽包水位控制对象的根本特性 6
影响汽包水位的影响因素 7
锅炉汽包水位控制系统与控制方案选择 7
单冲量水位控制系统 7
双冲量水位控制系统 8
三冲量水位控制系统 9
4. PID 控制的设计 10
PID 控制的根本公式 10
PID 算法简介 10
单冲量仿真电路搭建 12
PID 参数整定 12
仿真结果分析 14
5. PLC 选型与资源配置 14
PLC 选型 14
PLC 的资源配置 15
6. 控制系统程序设计 16
控制系统流程图 16
梯形图程序 16
7. 上位机组态设计 18
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组态王简介 18
组态王主画面 18
8. 设计总结 21
参考文献 22
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