实验并行io接口.pptx

IO接口设计 2周 实验目的 掌握GPIO IP核的工作原理和使用方法 掌握中断控制方式的IO接口设计原理 掌握中断程序设计方法 掌握IO接口程序控制方法 查询方式 延时方式 实验任务 按键输入，显示到console 查询、中断 独立式开关输入，显示到console 查询、中断 Led走马灯输出 延时、中断 矩阵键盘输入，显示到console 查询、中断 数码管滚动输出任意数字 延时、中断 基本原理 GPIO 寄存器 寄存器名称 偏移地址 初始值 含义 读写操作 GPIO_DATA 0x0 0 通道1数据寄存器 通道1数据 GPIO_TRI 0x4 0 通道1三态控制寄存器 写控制通道1传输方向 GPIO2_DATA 0x8 0 通道1数据寄存器 通道2数据 GPIO2_TRI 0xC 0 通道1三态控制寄存器 写控制通道1传输方向 名称 偏移地址 含义 读写操作 GIER 0x11C 全局中断屏蔽寄存器 最高位bit31控制GPIO是否输出中断信号Irq IP IER 0x128 中断屏蔽寄存器 控制各个通道是否允许产生中断 bit0-通道1；bit1-通道2 IP ISR 0x120 中断状态寄存器 各个通道的中断请求状态，写1将清除相应位的中断状态 bit0-通道1；bit1-通道2 INTC 硬件电路框图示例 API函数 void microblaze_enable_interrupts(void ) void microblaze_register_handler(XInterruptHandler Handler, void *DataPtr); 硬件平台建立 EDK工具 BSB建立最小系统（11章） 添加基本硬件模块（13章示例1） 每一个IP核相当于一个集成芯片完成一定功能 添加IP核之后需要完成各个IP核之间的连线以及存储空间分配（地址译码） XMD硬件测试 下载完bit流到FPGA之后，就可以采用命令读取GPIO的寄存器检验硬件平台是否工作正常 查询程序设计思路 主程序不停的读取GPIO的ISR寄存器，当其对应的位为1时，读取GPIO的数据寄存器并输出到console（xil_printf函数实现，stdio.h），并写ISR相应位 XIL_IN XIL_OUT 中断程序设计思路 主程序开放microblaze，INTC ,GPIO中断，不停的检测输出标志是否为1，是则输出数据到console，并将输出标志设置为0 中断服务程序读取数据（或输出数据）并设立输出标志位为1 延时方式 For循环 For(i=0;iconstant;i++); Constant的值决定延时的时间长短 软件实现 SDK 具体过程详见实验教材第11章以及第13章示例1 实验报告 实验任务 硬件电路框图 硬件实现步骤 查询方式、中断方式、延时方式 软件流程图 软件源代码加注释 心得体会