飞控程序下载及调试.pdfVIP

1．下载 mwc 的飞控源码，网盘里有，这是我修改过的，咱这小飞机专用的，别处下载的对 咱们这个小飞机可能不好使。 2. 插上 ftdi 下载器，具体步骤如下所示 （1） 将 FTDI 下载器接口用杜邦线引出，如图用排针挨个链接好，顺序不用调。 （2 ） 下载器的跳线帽接在 5v 上 下载器的 CTS 接飞机接口的 GND 上 （3 ） 安装 FTDI 驱动程序（网盘里有） （4 ） 3.打开 multiwii.ino 4.选择板子类型为 5V,16MHz 如图所示 5.这里选择你下载器的串口 6.电机下载按钮，开始下载程序 7.上位机调试飞控，下载网盘里的上位机调试软件，如图所示 8.根据电脑操作系统选择相应文件夹，如我的电脑是 windows 32 位系统 9.选择对应的版本后打开 10.运行界面如图所示，从左边选择你下载器的端口号 11.然后点 start 按钮，开始调试程序 这个 calib_ac