基于plc的自动传输系统的毕业设计.pdfVIP

技师专业论文 专业：电气工程及其自动化 题目：基于PLC的自动传送控制 基于PLC控制的自动传送控制 摘 要 自动化传输线是工业生产过程中最常见的设备之一。自上个世纪 60 年代 PLC 问世以来，由于其在控制方面的优点，目前利用PLC 作为核心控制器件的工 业应用越来越广泛，本论文对 PLC 及其相关的外围器件进行了研究，提出了基 于PLC 的自动化传输线控制系统框架。 为提高学生动手能力，更直观的学习和了解机电一体化传输线，根据该设 备中传输线部分的工作要求，本论文设计了自动化传输线教具。该教具是一种 利用 PLC 作为主控器件，包含机械手下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、 上升、左移，送料车前进、后退这几个基本环节的自动化传输控制系统。首先 阐述了机械手、送料车的工作原理，然后介绍了自动化传输线各个部分的工作 原理及整体框图。在此基础上，选择出相应的硬件并简单介绍其技术参数，根 据其原理设计出自动化传输线的硬件控制框图，并利用 FPWIN 软件编写了相应 的梯形图程序。 通过实际调试运行，该系统运行稳定，安全可靠，取得了较好的效果，达 到了实际运行要